Kodeseksempler for Servo og LED

Styre ZIP Halo HD

Dette kodeeksemplet styrer en Kitronik ZIP Halo HD, en enhet med 60 LED plassert i en sirkel. LEDene kan settes til ulike farger og dermed benyttes til et komplekst fargespill.

I dette eksemplet lar vi en løkke - helt til høyre - velge blant fem ulike verdier (1-5). Vi sjekker for hvilken verdi som er valgt og kjører en korresponderende funksjon.

Her finner du eksempel på kode:
https://makecode.microbit.org/_2xbMuwYqiYzK 

Styre servobil

To eksempler, avhengiger av hvilken servokontroller vi benytter.

Felles er at ledningen fra servoene må kobles riktig til kontrolleren. Batteripakke må kobles til, og vi må kjøtr rn kofr dom kontrolleren kan bruke.

Styre servobil ned servokontroller fra Kitronik

Her er to servoer knyttet til en servokontroller fra Kitronik. Her bruker vi også en evig løkke for å velge et tall og en funksjon. Funksjonene styrer servoene.

Her betyr "0" - "Full fart bakover", "90" - "Stå stille" og "180" - "Full fart forover". Ser dere på undersiden av bilene vil dere oppdage at servoene står montert hver sin vei. Det betyr at like verdier på hver servo for hjulene til å gå i hver sin retning, og bilen svinger.

Eksperimenter gjerne med verdiene.

Eksempel på kode:
https://makecode.microbit.org/_cLUJVMWy0XkK 

Styre servobil ned servokontroller fra Kodegenet

Her er to servoer knyttet til en servokontroller fra Kodegenet. Denne fungerer langt på vei på samme måte som eksemplet ovenfor, men med litt annen kode for selve funksjonene, og ledningen er koblet litt annerledes.

Eksperimenter gjerne med verdiene.

Eksempel på kode:
https://makecode.microbit.org/_fq6V5Paip5v8 

Bruk P0 og P1 for å matche koden til høre.