Embedded Files
Ya sabemos programar la tarjeta Micro:bit, sus luces, su sonido, sabemos comunicar temperatura, dirección, así que ya podemos dar el siguiente paso, vamos a construir nuestro primer robot fíisico.
Nivel básico. Aquí tenéis la secuencia de instrucciones del libro para realizar un robot básico, que luego moveremos con micro:bit y Maqueen...
Y aquí, un boceto realizado por mí.
Proyecto alternativo con botellas de agua..
Y ahora, toma un trozo de cartón, unas tijeras, pegamento, y a trabajar...
Planos del profesor. Carcasa tecnosite
Aquí tienes mi propuesta, carcasa sobre placa Micro:bit montada en la base Maqueen, con diodos y servomotor.
Boceto del Proyecto. Plano de despiece de la carcasa y Piezas pasadas a cartón..
Aquí tienes el despiece, las piezas recortdas y como queda la estructura del chasis...
A partir de aquí, programamos el código para el motor paso a paso...
Este es el código para que funcione el servomotor que mueve la cabeza
Aquí tienes el detalle de como se conecta el servomotor al Maqueen, que funciona como placa de expansión de Micro:bit
Ahora, aportas tú.
Aquí, código para que se mueva Maqueen
Y aquí, el código para que se mueva mediante un mando a distancia
Servomotores con Micro:bit
Carcasa robot móvil para la placa microbit
Con la ayuda de tu profesor, elabora los planos (bastará con un croquis o despiece) y construye una carcasa articulada para tu placa.
El objetivo es que, además de protegerla, la haga móvil, por medio de una estructura articulada y motores acoplados a la estructura.
Puedes inspirarte en los enlaces que se indican a continuación.
Carcasas móviles para la placa Micro:bit en internet.
Carcasa "gusano" con montaje y código Inchworm:
https://makecode.microbit.org/projects/inchworm
Carcasa con impresora 3D: https://www.youtube.com/watch?v=3peysFeip84
Emparejamiento bluetooh con Micro:bit: https://makecode.microbit.org/v0/reference/bluetooth/bluetooth-pairing#:~:text=While%20still%20holding%20down%20buttons,release%20buttons%20A%20and%20B.
Móvil / Tanqueta manejada desde el móvil: https://www.youtube.com/watch?v=xEaPxTb5x_Q
* App: https://cardboard.lofirobot.com/microbit-control-app-info/
* https://www.youtube.com/watch?v=xEaPxTb5x_Q
* https://www.youtube.com/watch?v=FGoB_gaPCJY
* Perro con motores paso a paso: https://www.youtube.com/watch?v=miQreswcBWU
Y si quieres atreverte con Arduino:
Otro perro: https://www.youtube.com/watch?v=wF3MR8pRAGo
Desarrollo del proyecto
Carcasa tanqueta-Robot
Aquí os propongo una secuencia para que podáis experimentar, mejorándola...
Carcasa Perro-Robot
Aquí os propongo una secuencia para que podáis experimentar, mejorándola...
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