一或二年生被粗毛的草本植物。莖二歧分枝，無毛或被疏毛，莖高 25~60 公分，具有很長的節間。葉對生，表面粗糙。葉長橢圓形至卵形，邊緣有小齒，葉脈三出，兩面被伏貼的剛毛。中間有細小黃色舌狀花及管狀花，瘦果與總苞間刺狀，幾乎隱藏在對生葉片的葉柄之中，好像金箭藏在腰中，故名金腰箭。舌狀花黃色，可稔，1 或 2 層，花冠 2 或 3 裂；心花可稔，花冠筒 4 裂。瘦果明顯兩型，扁平有翅，多芒刺。 果實能黏附牲畜，藉以傳播。