Search this site
Embedded Files
Forest Lab
  • Home
  • บทความ
    • การทำไม้ไทยในอดีตช่วงปลายยุคสัมปทานป่าไม้ และช่วงต้นของการปิดป่าสัมปทาน
    • กางเกงป้องกันเลื่อยยนต์
    • การจำแนกพรรณไม้ด้วยภาพถ่ายใบไม้
    • เครื่องปลูกยูคาลิปตัส
    • เทคโนโลยีป่าไม้ ณ สาธารณรัฐเช็ก
    • พิพิธภัณฑ์ป่าไม้
    • Cellphone signal
    • การลดการปลดปล่อยคาร์บอนจากเครื่องจักรกลในทางป่าไม้
    • สีของป่า ความสำคัญของผู้ปฏิบัติ
    • จุดรวมพลในอุทยานแห่งชาติ
    • โรงเรือนต้นไม้ขนาดใหญ่ในอิตาลี
    • AUSTROFOMA 2023
    • Nontri 3D
    • CO2 Timber transportation
    • "ป่า" ในภาษาต่างๆ
    • SLAM LiDAR เทคโนโลยีแผนที่เพื่อการสำรวจป่าไม้
  • การทำไม้
    • การทำไม้ คือ
    • การทำไม้ในยุคต่างๆ
    • การล้มไม้
    • การชักลากไม้
    • การล้มไม้ยางพารา
    • การยกไม้ หรือ การขึ้นไม้
    • การขนส่งไม้ด้วยการล่องแพ
    • การขนส่งไม้ด้วยรถสาลี่
    • การขนส่งไม้ด้วยระบบราง
    • การขนส่งไม้ด้วยรถจอหนัง
    • การรวมกองไม้
    • CTL
  • เครื่องจักรกลป่าไม้
    • บทนำ
    • เครื่องจักรกลป่าไม้ คือ อะไร
    • Skidder
    • Harvester
    • Feller buncher
    • เครื่องมือลิดกิ่งต้นไม้
  • เทคโนโลยีในงานป่าไม้
    • GIS สำหรับงานด้านวิศวกรรมป่าไม้
    • แผนที่ออนไลน์
    • LINE Chatbot
    • GNSS ในงานป่าไม้
    • NCAPS
    • Harvest drone
    • DeLeaves
    • TLS Teak
    • Google apps
    • การเรียนรู้ป่าไม้รูปแบบใหม่ด้วยเทคโนโลยี VR
    • การใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ภาคพื้นดินเพื่อประเมินปริมาตรไม้สักอย่างแม่นยำ
    • LiDAR แบบภาคพื้นดิน กับการวัดความโตต้นยูคาลิปตัส
  • LiDAR ในงานป่าไม้
    • LiDAR in Forestry
    • ข้อมูล 2D และข้อมูล 3D
    • CloudCompare
    • CloudCompare Segment
  • About us
Forest Lab

 https://www.facebook.com/ForestLab.th 

SLAM LiDAR เทคโนโลยีแผนที่เพื่อการสำรวจป่าไม้ 

เทคโนโลยี SLAM LiDAR (Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR) คือการผสานระบบระบุตำแหน่งและการสร้างแผนที่เข้าด้วยกันแบบเรียลไทม์ โดยอาศัยเซ็นเซอร์เลเซอร์ (LiDAR) ที่สามารถสแกนพื้นที่โดยรอบพร้อมคำนวณตำแหน่งของอุปกรณ์ขณะเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ โดยอาจไม่ต้องพึ่งพาระบบ GPS เสมอไป ซึ่งเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในพื้นที่ป่าไม้ที่สัญญาณ GPS ถูกบดบัง เช่น ใต้เรือนยอดไม้หนาแน่น

SLAM LiDAR มีจุดเด่นที่ความสามารถในการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ไม่ว่าจะติดตั้งบนมือถือ แบกสะพาย หรือใช้งานร่วมกับโดรน ทำให้สามารถเก็บข้อมูลโครงสร้างของป่าแบบสามมิติได้อย่างรวดเร็วและครอบคลุม โดยสามารถระบุตำแหน่งของต้นไม้ ความสูง เส้นผ่านศูนย์กลาง และความหนาแน่นของพรรณไม้ในแปลงสำรวจได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ในด้านงานป่าไม้ SLAM LiDAR ถูกนำมาใช้ในการทำ Tree Inventory หรือการสำรวจทรัพยากรป่า เช่น การนับจำนวนต้นไม้ วัดขนาดต้นไม้ ประเมินปริมาณคาร์บอน หรือวิเคราะห์โครงสร้างป่าแบบไม่รบกวน (non destructive) เทคโนโลยีนี้จึงมีศักยภาพสูงในการสนับสนุนการจัดการป่าไม้อย่างยั่งยืน

แม้ SLAM LiDAR จะยังมีข้อจำกัดในเรื่องความละเอียดของจุดข้อมูลเมื่อเปรียบเทียบกับ TLS (Terrestrial Laser Scanning) แบบติดตั้งอยู่กับที่ แต่ข้อได้เปรียบด้านความสะดวกในการใช้งานและการลดเวลาในการเก็บข้อมูลภาคสนาม ทำให้เป็นทางเลือกที่น่าสนใจในงานวิจัยและการบริหารจัดการทรัพยากรธรรมชาติ

ปัจจุบันเทคโนโลยี SLAM LiDAR มีใช้อย่างแพร่หลายในประเทศไทย ทั้งในงานวิศวกรรมสำรวจ การโครงสร้าง และงานป่าไม้ เป็นเทคโนโลยีนำเข้ามีราคาตั้งแต่หลักแสนถึงหลักล้าน โดยส่วนใหญ่มาพร้อมซอฟแวร์ประมวลผลข้อมูลสามมิติ.

#LiDAR #SLAM #ป่าไม้ #PointCloud #สามมิติ

  ผู้เขียน: ผศ.ดร.ลัดดาวรรณ เหรียญตระกูล ภาควิชาวิศวกรรมป่าไม้ คณะวนศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (13 July 2025)

Google Sites
Report abuse
Page details
Page updated
Google Sites
Report abuse