Cuando se realiza la representación técnica de un objeto, podemos dibujarlo a sucio, a mano alzada, con regla y compás, etc. Estas tres formas constituyen las calidades del dibujo, y se denominan:
Boceto: es el dibujo a sucio en el que se diseña la forma de lo que queremos representar.
Croquis: es un dibujo realizado a mano alzada en el que se aplican las normas de representación. En un croquis pueden aparecer indicadas las medidas del objeto representado.
Dibujo delineado: es la representación del objeto que se dibuja utilizando regla, compás y distintos tipos de líneas de características normalizadas.