Помимо данной статьи мы рекомендуем вам прочитать книгу "Четыре Йоги" Свами Вивекананды. Данная книга является простым и понятным обзором методов Духовной Самореализации, написана простым языком, а в основе книги и философии Вивекананды находятся гармония религий, индивидуальный подход и всеобъемлющая этика Единства Любви и Знания. На данной странице вы найдете книги в пдф формате, а также аудиокниги:

Йога (от санскр. корня yuj - объединять) призвана объединить Садхаку - Искателя Истины, и Садхйам - Цель жизни. 

Для этого Ищущий Истину совершает садхану - следует предписанным в Шастрах обязанностям - морально-этические предписания и духовная дисциплина, которые приводят человека как к обретению желаемых результатов в повседневной материальной жизни, так и к достижению духовной самореализации на высшем уровне. 

• Садхьям: цель

• Садхана: курс дисциплины, который мы предпринимаем для достижения цели.

• Садхака: когда мы соблюдаем дисциплину, нас называют садхаками.

Как только мы достигнем садхьи, мы становимся сиддхами. Путешествие от состояния садхаки к состоянию сиддхи — это путешествие нашей жизни.

Определения

карма — деятельность, совершаемая ради получения материальных результатов;

викарма - греховная деятельность;

карма-канда - раздел Вед, предназначенный для людей, стремящихся удовлетворять свои желания, избегая греховных реакций. Содержит систему поклонения полубогам;

карма-йога - связь с Богом посредством деятельности, когда склонность совершать кармическую деятельность направлена на восстановление этой утраченной связи.

акарма - деятельность человека, свободного от мирских привязанностей, не имеющая никаких последствий.

гьяна - философский поиск Абсолютной Истины.

гъяна-йога - связь с Богом посредством культивирования знания.

бхакти - бескорыстное служение Верховной Личности Господа.

Карма-йога

КАРМА - деятельность, совершаемая согласно предписанным в Шастрах методам ради получения материальных результатов.

Разновидности деятельности (кармы) и материальные последствия этой деятельности:

Викарма - греховная деятельность, совершаемая вопреки ведическим предписаниям. Самой грубой формой такой кармы являются все виды атеизма, материализма, начиная с примитивной философии «ешь, пей, веселись и ни о чем не думай».

Эта деятельность приводит к последующему рождению на адских планетах и в низших видах жизни.

Благочестивая деятельность в соответствии с предписаниями карма-канды.

Исполняется в рамках следования религиозным принципам, при этом преследуются материальные цели. Даёт возможность получать чувственное удовлетворение регулируемым образом и избежать последствий греховной деятельности.

Акарма - вид деятельности, не имеющий кармических последствий - деятельность человека, свободного от мирских привязанностей, т.е. деятельность в сознании Кришны.

Карма-канда:

Положительной стороной этого процесса является то, что:

- это деятельность, санкционированная священными писаниями;

- она является путем постепенного очищения сознания человека от привязанности к чувственным наслаждениям и, таким образом, позволяет обрести способность воспринять высшее духовное знание;

- она является уступкой необузданным материальным желаниям с тем, чтобы сначала урегулировать их удовлетворение и впоследствии полностью от них отказаться

Результатом следования карма-канде являются: временное наслаждение и благополучие, ограниченное этим телом и количеством благочестия, заработанным в процессе исполнения ритуалов, а также страдания как последствия убийств жертвенных животных, казалось бы, даже санкционированных.

Путь карма-канды - это путь регламентированных чувственных наслаждений, санкционированных священными писаниями, предписанный для людей, чрезмерно привязанных к подобным наслаждениям. Пройдет много-много жизней, и благочестивые души, строго следующие по этому пути, постепенно очистятся настолько, что будут способны воспринять высшее духовное знание. 

Панча-махаягйя

Карма-кандой предписана Панча-махаягйя (буквально — «пять великих жертвоприношений») — ритуалы, которые следует ежедневно исполнять:

• брахма-ягйя (жертва Брахме) — изучение и повторение мантр и молитв; выражение благодарности риши (святым), поклонение писаниям (например, вклад в распространение и сохранение Писаний), повторение писаний, ежедневная парайанам - изучение Священных Писаний;

• питри-ягйя (жертва предкам) — приношение воды и пищи, возлияние предкам; в повседневной жизни это выражение благодарности всем предкам, забота о родителях, уважение ко всем старшим;

• дэва-ягйя (жертва богам) — возлияние масла в семейный очаг; в повседневной жизни это ежедневная молитва Господу, молитва за все человечество, ежедневная молитвенная и духовная практика Господу;

• бхута-ягйя (жертва живым существам) — разбрасывание зерен и остатков пищи за порогом дома. Сюда входит забота о деревьях, реках, животных, птицах, насекомых, проекты, связанные с окружающей средой, защита животных, проекты по очистке водоемов, защита деревьев, предотвращение ненадлежащего использования окружающей среды. 

• манушья-ягйя (жертва людям) — гостеприимство и подача милостыни, все формы социальной помощи: обучение (непосредственное или с помощью пожертвований), помощь малообеспеченным, старикам, детские дома, инвалиды

Бхавана - умонастроение, с которым должна совершаться вся карма (деятельность):

• Каждая карма (действие) обрабатывается универсальными законами и возвращается как результат (каждый поступок, совершаемый человеком, возвращается в виде переживания счастья или горести)

• Поэтому каждое действие должно стать подношением Господу (Ишвара-арпанам)

• Результат действий следует воспринимать как милость Господа - Ишвара Прасад (вне зависимости от того, переживаем ли мы положительный или отрицательный результат)

• Прасад, милость Господа - священна, не подвергается критике, не обвиняются внешние обстоятельства; следует принимать каждую ситуацию с чувством удовлетворения, потмоу что каждая ситуация в жизни призвана приблизить человека к Господу

• Ишвара-арпана-бхава (умонастроение "все есть подношение Господу") и Ишвара-прасада-бхава (умонастроение "все есть милость Господа") ведут к спокойствию, невозмутимости (саматвам) в любых жизненных ситуациях, помогают принимать решения и выбирать лучший путь. Невозмутимость (саматвам) - качество святого человека, мирские пертурбации не сбивают его  больше, он твердо стоит на духовном пути и идет к высшей цели не смотря ни на что. 

• Саматвам приводит к очищению ума (читта шуддхи) и очень быстрому духовному росту

Читта Шуддхи (очищение ума) характеризуется тем, что садхака понимает, что все проблемы в жизни не вызваны внешним миром, они вызваны моим неправильным отношением к миру. Очищенный ум усиливает разум - сила воли, на основе которой человек может придерживаться высоких моральных и духовных принципов, умея противостоять низменным побуждениям. 

Упасана - поклонение

Религиозное поклонение («упасана») в традиционном Индийском ритуале может состоять из большого числа обрядов и практик, включая ягйю и пуджу. Их исполнение зависит от конкретных индийских традиций, которые складывались на протяжении веков. Главной формой поклонения является ягья - подношение. Для огненного ягьи предлагалось большое число объектов (животные, фрукты и др.). 

В Кали-югу запрещены подношения животных, поэтому в настоящее время ритуальное поклонение представлено в основном подношениями или дарами Господу, такими как цветы, фрукты и благовония. Их предлагают как в формальной ритуальной, так и неформальной личной обстановке. «Упасаной» стали называть не только все внешние формы ритуального поклонения, но и внутренние действия, например, медитацию или прапатти.

Упасана-йога (как и все другие йоги, описанные здесь) - это метод жизни, позволяющий сделать нашу личность пригодной для достижения всех четырех целей (4 пуруша-артха) и достичь очищения ума и сердца для духовного самоосознания. 

Служение и молитва Господу совершается с различной мотивацией: ради исполнения своих желаний (телесных, семейных, социальных, ментальных, духовных) и как бескорыстное служение Господу. 

Для совершения служения мы задействует три аспекта нас самих: 

• Каикам - тело

• Вачикам - речь

• Манасам - ум

Эти три аспекта должны быть духовно чисты, чтобы наше служение также было чистым. В Бхагавад Гите (17й глава) описаны три аскезы, которые следует совершать ради очищения этих трех аспектов:

Трансцендентные качества праведных людей

Обрести духовную самореализацию невозможно без морально-этической платформы. В Бхагавад Гите Бхагаван Шри Кришна советует развивать следующие качества:

Верховный Господь сказал: 

Бесстрашие, очищение своего бытия, совершенствование в духовном знании, благотворительность, владение чувствами, совершение жертвоприношений, изучение Вед, аскетизм, простота, отказ от насилия, правдивость, негневливость, отрешенность от всего мирского, спокойствие, отсутствие стремления злословить, сострадание ко всем живым существам, отсутствие алчности, мягкость, скромность, решимость, целеустремленность, способность прощать, стойкость, чистота, отсутствие зависти и стремления к почестям — 

таковы, о потомок Бхараты, трансцендентные качества праведных людей, наделенных божественной природой. 

и избегать следующих качеств: 

Гордость, высокомерие, тщеславие, гневливость, грубость и невежество

https://vedabase.io/ru/library/bg/16/1-3/

Гйана-йога

ГЙАНА - философский поиск Абсолютной Истины, самоосознание

Однажды наступает момент, когда после долгих жизней, проведенных в погоне за миражом чувственного удовлетворения, человек окончательно разочаровывается, и у него развивается отвращение к удовлетворению чувств. И тогда Господь приводит его на путь гьяны.

Практика гъяна-йоги включает в себя: 

- анализ окружающего мира с помощью логики, священных писаний, наблюдений;

- удержание чувства от контакта с их объектами (вайрагъя);

- упорядочение своих потребностей в еде и сне;

- целибат;

- уединение;

- медитация на единый, неделимый Брахман.

Понимание мира, достигаемое гйани:

- материальное разнообразие и весь материальный мир временны, и потому иллюзорны;

- Абсолютная Истина не относится к материальному творению и имеет нетленную природу;

- он сам не является частью материального мира с его временными формами, а принадлежит этой Абсолютной Истине.

Обретение гйаны - знания об Истином "Я". Любое знание можно получить с помощью инструмента познания:

• Прамана - инструмент познания  

• Прамата - тот, кто использует инструмент познания, познающий

• Прама - знание (гйана)

• Прамеям - объект познания 

Праманы — инструменты познания: 

1. пратьякша («восприятие»)

2. анумана («вывод»)

3. упамана («сравнение»)

4. артхапатти («презумпция, постулат»)

5. анупалабдхи — способ постигнуть отсутствие; Восприятие отрицания или небытия в различных его формах также обусловлено отношением атрибутивности. Все вещи существуют либо в положительном (садрупа), либо в отрицательном (асадрупа) отношении, и только в первом случае они приходят в соприкосновение с чувствами, в то время как во втором случае восприятие отрицательного существования может только благодаря отдельному способу движения ума, отдельной прамане — анупалабдхи.

6. шабда («свидетельство Писаний»)

Процесс познания

Инструмент познания зависит от объекта познания. Чтобы узнать цвет, я должен использовать глаза. Чтобы почувствовать запах цветка, мне нужно использовать нос. Мы не можем определить цвет ушами. Чтобы обрести знание, нужен правильный инструмент. 

Первые 5 из выше-перечисленных инструментов являются экстравертными инструментами - паурушейа-праманам. Эти инструменты подходят для объективной вселенной. Однако глаза могут видеть все, кроме самих себя. Субъект никогда не доступен для объективного изучения. "Я" как субъект не могу изучать себя с помощью объекта. Чтобы увидеть свой глаз, мне нужен внешний фактор, зеркало. 5 паурушея праман недостаточно для того, чтобы совершить само-познание. Нужна шестая прамана для изучения себя - шастра-прамана (или шабда-прамана), которая явялется - над-объектным, над-человеческим инструментом - апаурушея прамана. 

Апаурушея прамана

Апаурушея прамана - способ обретения знаний через изучение Писаний и применение изученного на своем собственном опыте. Имеет три составляющие: 

1. шраванам - слушание

2. мананам - обдумывание, аргументирование, вопросы и ответы

3. нидидхьясанам - созерцание знания и применение на себе, ассимилирование знания, чтоб оно стало "моим", по сути, осознание, что "Я" и есть знание, "Я" есть Дух/Душа. 

1. Шраванам - последовательное и систематическое изучение писаний под руководством живого и компетентного ачарьи.

• Шраванам - это продолжительное слушание, впитывание информации, очищение бытия посредством слушания. 

• Это обретение всестороннего знания о духовном бытии. 

• Шраванам требует терпения и времени.

• Никогда не приходите к выводу досрочно, не отвергайте знания на основе "нравится - не нравится", выделите время для изучения, применения.

• Никогда не осуждайте, никогда не критикуйте

2. Мананам - прояснение и развеивание сомнений

• Священные Писания отвечают на все возможные вопросы. Ответы реализуются в форме диалога «гуру-шишья-самвада» - смиренном вопрошании учителя, служении ему, открытости. У шишьи (ученика) есть множество вопросов, эти вопросы следует задавать учителю. Столетиями такие вопросы задавались и ответы на них есть. 

• Полная свобода дается рациональному уму, логическому уму, научному уму, интеллектуальной проницательности для развеивания сомнений. Научиться мыслить - задача этого этапа. 

• Учитель доступен, чтобы ответить или помочь ученику в устранении всех видов сомнений, потому что сомнения являются препятствиями на пути к знаниям.

• Мананам устраняет все препятствия в интеллектуальном поиске и превращает отстраненное знание в "несомненное знание" или убеждение – «ниссамшайа джнянам». 

• Истинное знание - это знание моей сущностной природы, моей истинной природы, моей высшей природы.

3. Нидидхьясанам - ассимиляция знания, превращение знания в реализованность (оно должно стать "моим"), знание становится "ништхой" - не просто вера, а уверенность, убежденность на основе реализованного духовного опыта. Истинное знание выше всех философий, оно отвечает на все вопросы. Человек, реализовавший себя, естественным образом проявляет святые черты - милосердие, сострадание, саматвам (одинаковое отношение ко всем живым существам), неподвластность материальным влияниям (даже отрицательные и сомнительные ситуации, происходящие в его жизни, не сбивают его с духовного уровня). 

Чтобы идти по этому пути, нам необходимы следующие составляющие:

• Вести осознанный, моральный, духовно дисциплинированный образ жизни

• Сатсанга - общение с духовными единомышленниками, идущими тем же путем;

• Духовная практика - личная (мантра, медитация, молитва и др) и в обществе (посещение занятий, совместная мантра и медитация и др)

•  Изучение Писаний

•  Служение гуру, в храме, живым существам, вся жизнь должна стать служением (йогой)

• Задавать вопросы, искать ответы, проверять ответы согласно формуле "гуру-садху-шастры" (то, что говорит мой учитель должно совпадать с тем, что говорят другие учителя и тем, что написано в Писаниях)

Процесс ассимиляции знания происходит постепенно. Это смена фокуса жизни, вИдения жизни. 

В Бхагавад Гите Бхагаван Шри Кришна говорит о том, развитие каких качеств очищает ум и сердце, чтоб человек смог реализовать истинное знание:

Смирение, отсутствие тщеславия, отказ от насилия, терпение, простота; обращение к истинному духовному учителю; чистота, постоянство, самодисциплина; отказ от того, что приносит чувственное наслаждение; отсутствие ложного эго; понимание того, что рождение, смерть, старость и болезни — это зло; самоотречение, отсутствие привязанности к детям, жене, дому и т. д.; невозмутимость в счастье и горе; непоколебимая, безраздельная преданность Мне; стремление жить в уединенном месте, отстраненность от мирских людей, признание важности самоосознания и склонность к философскому поиску Абсолютной Истины — это Я объявляю знанием, а все прочее называю невежеством.

https://vedabase.io/ru/library/bg/13/8-12/ 

Бхакти-йога

Слово «бхакти» переводится на русский язык как «любовь», «преданность» или «преданное служение Господу».

Бхакти - это не пассивная медитация, это деятельность, но ее мотивом является желание доставить удовольствие Господу. Тот, кто доставляет удовольствие Господу преданным служением Ему, получает недостающее знание непосредственно от Господа, находящегося в его сердце.

Целью практики бхакти является развитие привязанности к Господу и обретение любви к Нему. Просто имитируя признаки чистого преданного служения, невозможно обрести любовь к Богу. Осознав цель и увидев свое реальное положение, необходимо научиться постепенно занимать свои склонности и привязанности в процессе, позволяющем увеличить вкус к слушанию о Господе.

Знание о том, как доставить удовольствие Господу, преданный может получить из 3-х источников:

- духовный учитель (гуру); 

- священные писания (шастры); 

- святые люди (садху).

Постепенно такой преданный, очистившись, достигает чистого, непрерывного и бескорыстного служения. Даже не завершив этот процесс за одну жизнь, он продолжает его в следующей жизни, благодаря тому, что он почувствовал ни с чем несравнимый вкус преданного служения и стремится ощутить его вновь и вновь, а также благодаря тому, что Господь всегда помогает Своему преданному.

Читать больше на https://krishna48.ru/library/articles/karma/ 

Чтобы развить любовь к Богу, мы должны познавать, кто такой Бог, какими качествами Он обладает, каковы наши вечные взаимоотношения с Богом. 

Раджа-Йога Патанджали

Раджа-йога «царственная йога» - одна из шести школ в философии индуизма, которая базируется на «Йога-сутрах» Патанджали. Основная цель раджа-йоги — контроль ума посредством медитации (дхьяна), осознание разницы между реальностью и иллюзией и достижение освобождения. В практике раджа-йоги существуют восемь ступеней или уровней, из-за чего её также называют аштанга-йогой (от санскр.ашта — восемь):

1. Яма — нормы поведения — самоограничение

2. Нияма — следование религиозным правилам и предписаниям — полное посвящение себя духовным практикам

3. Асана — объединение ума и тела посредством физической деятельности

4. Пранаяма — контроль дыхания, приводящий к объединению тела и ума

5. Пратьяхара — отвлечение чувств от контакта с их объектами

6. Дхарана — целенаправленная сосредоточенность ума

7. Дхьяна — медитация (внутренняя деятельность, которая постепенно приводит к самадхи)

8. Самадхи — умиротворённое сверхсознательное состояние блаженного осознания своей истинной природы

Иногда эти восемь уровней разделяют на четыре низшие и четыре высшие. При этом, низшие уровни ассоциируются с хатха-йогой, а высшие — принадлежат к раджа-йоге. Одновременная практика трёх высших ступеней называется самьяма.

8 ступеней

1. Яма состоит из пяти элементов: 

• ахимса (ненасилие), 

• сатья (правдивость), 

• астея (воздержание от воровства), 

• брахмачарья (самодисциплина, контроль над желаниями), и 

• апариграха (отсутствие алчности).

2. Нияма заключается в следовании пяти правилам: 

• шауча (внутренняя и внешняя чистота), 

• сантоша (удовлетворённость), 

• тапас (аскеза), 

• свадхьяя (изучение священных писаний и повторение мантр), и 

• ишварапранидхана (предание себя Богу и поклонение Ему).

Те, кто практикуют медитацию, не следуя безукоризненно моральным принципам, без практики ямы-ниямы не смогут получить плоды своей медитации. Вначале необходимо очистить ум через практику ямы-ниямы, и только потом заниматься обыкновенной медитацией, в конце концов достигая совершенства.

3. Асаной называется любая устойчивая, неподвижная поза. Асаны укрепляют тело. Эта ступень йоги характеризуется снятием напряжённости и медитацией.

4. Пранаяма - дыхательные упражнения для контроля энергий. Прана означает «жизненная сила», а «яма» — контролировать, управлять.  Упражнения состоят из продолжительного вдоха (пурака), выдоха (речака) и задержки между ними (кумбхака). Осознанное дыхание помогает сознанию сконцентрироваться.

5. Пратьяхара - Техника отвлечения чувств от объектов на которые они направлены. Пратьяхара даёт внутреннюю духовную силу. Она позволяет достичь умственного сосредоточения и увеличивает силу воли.

6. Дхарана - Концентрация. Настоящая йога начинается со сосредоточенности, которая переходит в медитацию. Конечный результат медитации — самадхи. Умственному сосредоточению способствуют удержание дыхания, брахмачарья, саттвическая еда, уединение, молчание, сатсанга (нахождение в обществе гуру) и ограничение общения с людьми. В особенности рекомендуется концентрация на трикути (пространстве между бровями, которое также называют третьим глазом). Таким образом можно достичь контроля над умом, так как трикути считается точным местоположением ума.

7. Дхьяна это медитация. Основными препятствиями в медитации являются сон, блуждания ума, привязанность к объектам чувственного удовлетворения, тонкие материальные желания и стремления, лень, секс и алчность. Для достижения прогресса в йоге необходимо свести до минимума удовлетворение телесных нужд и научиться управлять страстями. 

8. Самадхи - конечная реализация йога, которую можно интерпретировать как просветление. Препятствия и блуждания ума устраняются, йогин становится независим от внешнего мира и обретает Осознание  Абсолюта, Брахмана.

Самадхи бывает двух типов:

• Савикалпа, сампрагьята или сабиджа. В савикалпе существует трипути — триада познающего, познаваемого и знания

• Нирвикалпа, асампрагьята или нирбиджа. В нирвикалпа самадхи больше не существует разделений

Самадхи, которого достигает бхакта, называется бхава-самадхи, раджа-йоги — ниродха-самадхи, гйани обретает баддха-самадхи

Контроль ума

Контролируя свой ум, садху постепенно обретает различные сиддхи и в конце концов достигает асампрагьята-самадхи или кайвальи. Сиддхи, однако, рассматриваются как нежелательные, так как они выступают как огромный соблазн на пути практикующего раджа-йогу и могут привести к падению. Раджа-йоги практикует самьяму — одновременную практику дхараны, дхьяны и самадхи.

Ум управляется посредством абхьясы (практики) и вайрагьи (отречения). Любая практика, которая уравновешивает ум и делает его целенаправленным, называется абхьясой.

Вайрагья помогает успокоить ум. Необходимо избегать борьбы с умом во время медитации, так же как и усиленных попыток сосредоточить ум. Когда приходят нежелательные мысли, советуется не сопротивляться им и не пытаться побороть их с помощью силы воли, так как это вовлекает ум в нежелательную деятельность и приводит к потере энергии. Чем больше мы прилагаем усилий чтобы побороть материальные мысли, тем сильнее и сильнее они становятся, атакуя вновь и вновь. Поэтому рекомендуется просто оставаться безразличным свидетелем и пытаться заменить материальные мысли духовными, таким образом вовлекая ум в положительную деятельность. Важную роль в практике медитации также играет регулярность.

Так как ум находится под влиянием трёх качеств материальной природы — саттвы, раджаса и тамаса, он обычно находится на одной из пяти различных стадий:

• Кшипта (блуждание)

• Викшипта (собранность)

• Мудха (невежество)

• Экагра (целенаправленность)

• Ниродха (противоположность)

Препятствия

Пять немощей, которые необходимо преодолеть для того, чтобы достичь самадхи, это:

• Авидья (невежество)

• Асмита (эгоизм)

• Рага (симпатии)

• Двеша (антипатии)

• Абхинивеша (привязанность к материальной жизни)

Основная статья https://ru.wikipedia.org/wiki/Раджа-йога

Хатха-Йога

Хатха-йога — это учение о психофизической гармонии, достигаемой с помощью физических средств воздействия на организм (диета, дыхание, шаткармы, асаны, бандхи, мудры), и психических средств (медитация и концентрация внимания во время выполнения асан, пранаямы). Во многих источниках хатха-йога рассматривается как набор психофизических техник, позволяющих успокоить колебания ума и подготовиться к практике раджа-йоги. В других указывается на то, что хатха-йога представляет собой целостную систему, которая ведет к самадхи и мукти.

1. Яма и Нияма - этические принципы уже должны быть освоены учеником до того, как он приступает к изучению хатха-йоги.

2. Шаткармы — общее название очистительных практик для тела, применяемых в хатха-йоге. Эти практики классифицированы и описаны в йогических текстах «Хатха-йога-прадипика» и «Гхеранда-самхита»:

1. Дхоути — набор техник очищения пищеварительного тракта;

2. Басти — метод промывания и тонизирования толстой кишки;

3. Нети — набор методов промывания и очищения носовых проходов;

4. Наули (Лаулики) — способ укрепления органов брюшной полости путём массирования их особым образом;

5. Капалабхати — методика очищения передней доли головного мозга, состоящая из трёх простых техник;

6. Тратака — практика пристального созерцания объекта, развивающая силу сосредоточения, укрепляющая глаза и оптические нервы.

3. Асана  — специальная поза, принимаемая для выполнения какого-либо упражнения, либо сама им являющаяся. Классические тексты по йоге говорят о том, что асана должна быть «стхирам» — устойчивой, «сукха» — легкой. Горакшанатх определяет асану как пребывание в своей истинной форме. Механизмы воздействия асан таковы:

• механическое влияние (задействует мышцы, не задействованные при других нагрузках);

• гуморальный механизм (изменения давления полостей тела);

• психосоматический механизм (воздействие на те зоны тела, на которые проецируются чакры, с целью изменения состояния на чакре);

• рефлекторный (воздействие на внутренние органы);

• стрессовый (микростресс при сверхусилии стимулирует лимбическую и гормональную системы);

• гормональный (при влиянии на кровоток в районе эндокринных желез);

• энергетический (влияние на эфирное тело человека — перераспределение энергии).

В хатха-йоге асаны используются в качестве инструмента интенсификации потоков праны в теле.

Как утверждают последователи, на более глубоком уровне в асанах происходит работа с вниманием. Принимая асану и оставаясь в ней, практикующий воспринимает ощущения на разных уровнях своего существа: на уровне тела, эмоций, ума. Асана создает определённое внутреннее энергетическое состояние, в котором и тело и сознание становятся едины и воспринимаются таковыми в каждый данный момент.

По утверждению последователей йоги, каждая асана дает мистический эффект, действующий за пределами обыденного человеческого восприятия.

4. Пранаяма — управление праной (жизненной энергией) с помощью дыхательных упражнений. Основной целью пранаямы является установление контроля над потоками сознания, которые тесно связаны с дыханием. Упражнения пранаямы применяются для очистки так называемого «тонкого тела» и нади от загрязнений, а также для накопления и преобразования жизненной энергии.

5. Мудры и бандхи. Мудра переводится как «печать», «оттиск». Другое значение этого слова — «дарующая радость». Бандха переводится как «замок». Бандхами практик «перекрывает» (делает затрудненным) перемещения жидкостей внутри организма. Названия бандх: джала-надхара-бандха, уддияна-бандха, муладхара бандха.

Свами Сватмарама описывает цель практики мудр и бандх, как пробуждение и поднятие энергии кундалини. По его мнению самой важной мудрой является кхечари-мудра.

Основная статья https://ru.wikipedia.org/wiki/Хатха-йога 

В различных философских школах Индии за Верховную Истину принимаются разные аспекты Абсолюта (об этом наша следующая статья: Единый Бог и Индийский Пантеон. Понятие Бога в Индуизме). Последователи дуалистических течений индуизма считают бхакти основным методом, а последователи недуалистических течений высшим методом называют гйана-йогу. 

Вивекананда настойчиво рекомендовал использовать все эти методы на пути Познания Абсолюта:

1. Карма-канда развивает бескорыстность и непривязанность. Карма-канда, переходя в процесс карма-йоги, становится осознанным актом служения и подношения Ишваре результатов деятельности. Со временем она развивается в нишкама-карма-йогу, тогда любое действие спонтанно становится актом любви и служения

2. Упасана-йога и бхакти-йога - все ритуалы, поклонение, мантра, молитва, медитация, джапа и т. д. должны производиться с любовью в настроении служения своему Господу - ишта-девате

3. Гйана-йога – без философского осмысления Истины религия остается сентиментальным актом. Изучение Писаний, вопрошание и медитация, обдумывание и применение Знания - это неотъемлемый процесс духовного самопознания. Мы исследуем нашу собственную истинную природу – открываем тождество нашей истинной природы с природой Бога, самореализация или самопознание есть не что иное, как открытие Бога.

4. Раджа-йога способствует успокоению ума, что является условием для раскрытия своей Истинной Природы, что является условием для раскрытия своей Истинной Природы