Robot SCARA

due giunti rotoidali e uno prismatico RRP

prodotto di uno studio su robot economico e con 4 gradi di libertà

minimizza gli effetti della forza G

macchina utilizzabile anche in ambienti verticali

volume di lavoro dipende dal range di movimento dei primi due assi

• molto ampio rapportato all’ingombro

veloce e compatto, usato per assemblaggio

grande precisione di posizionamento

difficoltà ad afferrare pezzi su piano verticale

difficoltà ad operare con certe dimensioni