Robot Cartesiano

si muove lungo tre assi perpendicolari tra loro

ha 3 giunti prismatici (PPP)

il volume di lavoro è un parallelepipedo

l’uso di giunti P semplifica la programmazione

• facile individuare il movimento per raggiungere una certa posizione

struttura deve essere rigida e leggera per avere buone prestazioni di precisione

possono essere:

• a montale

• • volume di lavoro molto ampio

  • elevata precisione di posizionamento

  • struttura molto rigida

• a montante

  • struttura lavora a sbalzo

  • notevole carico di flessione

  • struttura meno rigida del robot a montale

  • volume di lavoro più ridotto

  • facilmente montabile e smontabile