Robot Cilindrico

simile al cartesiano, cambia la struttura che diventa RPP

presenta una base rotante a cui sono associati un meccanismo di scorrimento verticale e un secondo meccanismo orizzontale

ha delle limitazioni radiali minime alle estremità

• volume di lavoro compreso tra due cilindri verticali concentrici con altezza pari alla corsa

precisione dipende dal giunto orizzontale e dal carico trasportato

abbastanza agevole determinare le traiettorie