Motore stepper lineare

• lo statore è formato da una struttura dentata di materiale ferromagnetico

• il carrello presenta 4 coppie di espansioni polari dentate con 4 fasi di alimentazione

• ogni coppia polare ha i denti sfasati rispetto la precendete di 1/4 di passo

• l'elettronica di controllo è analoga a quella dello stepper rotativo

• alimentando una coppia di bobine si genererà nel carrello una coppia di poli N-S

• per induzione nello statore si genera una coppia S-N

• il carrello si muove per allinearsi allo statore, cercando la posizione con minore riluttanza

Caratteristiche:

• i denti rimarranno allineati anche in presenza di forze esterne

• un leggero disallineamento genera una coppia motrice che porta il carrello a riallinearsi spontaneamente

Come per lo stepper rotativo il movimento è a scatti. Per limitare l'effetto si può ricorrere all'half step e al micropasso (analogo allo stepper rotativo).

Questi motori possono operare in circuito ad anello aperto, possono essere costruiti per funzionare su un piano e hanno una elevata coppia statica.

Però hanno scarse prestazioni in velocità e spinta.