Motore passo passo a magnete permanente

• il rotore è un magnete permanente polarizzato assialmente

• lo statore è costituito da elettromagneti statorici. Si ha almeno una coppia di circuiti magnetici

Basato sull'attrazione magnetica di due poli opposti.

Alimentando una coppia polare si genera un campo magnetico N-S che segue la regola della mano destra. Il rotore di conseguenza ruoterà in modo da accoppiare i poli rotorici con quelli statorici.

Per ottenere rotazioni complete è sufficiente attivare le bobine in sequenza. Questa fase viene gestita dall'elettronica di controllo.

• coppia statica molto elevata

• facile controllo di posizione

• facile aumentare la risoluzione di passo

• bassa risoluzione di passo

• presenza di coppia residua

• bassa precisione di passo

• per aumentare la risoluzione half step servono più fasi statoriche