Motore passo passo a riluttanza variabile
Il motore passo passo VR è una delle varianti più diffuse del motore passo-passo.
Il motore passo passo VR è una delle varianti più diffuse del motore passo-passo.
il rotore è un magnete permanente diviso radialmente simile ad una ruota dentata
lo statore ha le bobine disposte verso l'interno similmente ad una ruota dentata
Lo statore ha più denti del rotore, il numero di espansioni polari dello statore e del rotore devono essere prime tra loro. Questo per evitare di bloccare la rotazione.
Sfrutta la riluttanza magnetica.
Alimentando una coppia di bobine opposte il rotore per ridurre la riluttanza magnetica ruoterà, riuscendo quindi a chiudere il circuito con il minimo della resistenza facendo allineare una coppia di denti opposti alla corrispondente coppia statorica.
Per ottenere rotazioni complete è sufficiente alimentare le bobine in sequenza.
buona precisione di passo
maggiore risoluzione di passo rispetto al PM
semplice costruzione
assenza coppia residua
minore coppia massima
maggiore manutenzione