Motore BLDC

bobine avvolte introno ai poli salienti

connesse ai circuiti di commutazione sistemati nel driver

sono collegate a coppie opposte

il rotore è un magnete permanente

ha la stesso sistema di commutazione degli avvolgimenti

• il campo magnetico generato è sempre perpendicolare alle polarità del rotore

per il magnete del rotore sono usati:

• materiali ceramici

• terre rare (samario, neodimio)

  • elevate proprietà magnetiche

  • permettono motori più piccoli a parità di potenza

  • portano a motori costosi

  • i motori non reggono temperature > 100 °C

  • non hanno ottimali caratteristiche meccaniche

  • sono fragili e possono sfaldarsi in presenza di elevate forze centrifughe

i rotori sono coppie di poli disposte

• in modo radiale

• incorporati nella massa rotorica

può essere costruito un motore con rotore esterno e statore interno

• notevole aumento dell'inerzia

• moto più uniforme

• pessima dissipazione termica del calore prodotto dagli avvolgimenti

come trasduttori vengono usati:

• resolver e encoder assoluto: forniscono misure assolute sulla posizione

• sensori a effetto Hall, resolver ed encoder incrementali: misurano la velocità

mediante il sensore di posizione il controllo elettronico identifica l'orientamento del rotore

viene stabilito il sistema di alimentazione degli avvolgimenti per generare un campo statorico sempre perpendicolare

• questo serve per avere sempre coppia massima

a seguito della rotazione il modulo commuta la corrente nelle varie fasi

• il campo magnetico è sempre ortogonale

usano commutazione elettronica, evitando:

• usura

• manutenzione

• interferenze elettriche

hanno avvolgimenti sullo statore

• gli avvolgimenti sono posti esternamente, quindi si ha migliore dissipazione del calore

• carcassa senza alette dissipatrici

• notevole riduzione del momento di inerzia del rotore

  • senza collettore si riducono peso e ingombro