車の運転しやすさを比較した話

今でも運転下手な僕であるが、今の車に乗り換えてから、（といってもいままで運転していたのは家族の車だけど）

とても運転しやすいと感じている。これはなぜか考えてみる。

これは個人的な感想なのだけど、バック駐車と右左折時が車の運転しやすさを感じる。あとはすれ違い。

すれ違いに関しては、そもそもの車幅、サイドミラーからの視認性が大きく関わってるのは感覚的にわかるので割愛する。

じゃあ右左折時はどうか。内輪差、外輪差が出てくる。これを今回計算で、前乗っていた車（サンバーバン）、今の車（コペン）、そして今週末運転しなければいけない車（セレナ）で比較する。

また、バック駐車時にどのような空間配分をするべきか、簡単に計算してみる。

右左折の話

右左折時するとき、まずハンドルはまっすぐにしておき、ある地点でハンドルを一定の角度に変更、そして車体が90度回った時点でハンドルをまっすぐに戻す、という方法で曲がるとする。

このとき、道を完璧な平面、車体を完璧な直方体とし、サスペンションは微動だにせず、進んでいるときにはグリップが無限大だと仮定する。

ちなみに、ハンドルを最後まで切ったときに、一番外のタイヤが描く弧の半径を最小回転半径というらしい。

車体の一番外側が描く弧の半径を実用外側回転半径、車体の一番内側が描く弧の半径を実用内側回転半径というらしい。

ちなみに、図を見ればわかるが、実用外側回転半径は（トラックとかでない限り）車体外前の部分となっている。

また、外側ミラーと車体外後ろの描く弧の半径を調べてみると、大体の車種においてミラーのそれのほうが大きい。つまり、曲がる前において外側に空間は基本的にいらないことがわかる。

もう一つ仮定をする。曲がるとき、人が中に乗って運転しているが、

このとき中に乗った人が角を過ぎてから曲がり始めると仮定する。

着座位置が前なら、もっと手前で曲がれるだろう。

さて、もう図を見てわかるだろうが、同じ回転半径、車体サイズでも、着座位置によって角と車体に必要な距離（内側に必要なスペース）は変わってくる。

着座位置が後輪に近いほうが角と車体に必要な距離が短くなる。逆に曲がった先の道幅は必要となってくる。

これが回転半径が6mのときの車のデータに当てはめたときのそれぞれの数値である。すべて数値の単位はmmである。

ミラーの位置や幅、リアオーバーハング、着座位置は図面（というか写真）から推測した数値をもとにしているので参考までに。

考察

やはりコペンはやはり着座位置が後ろにある関係で、横切るときに前に出てしまう。（5.7m）これは運転しててもちょっと感じることがあった。

それと引き換えに曲がるときに内側に必要なスペース（≒内輪差）は7cmと小さい。ミラーの幅より小さい。

壁の立っている角を曲がるときは、寄せた際にミラーが擦らなければ絶対に後輪を擦ることがなくなる。何も考えなくても曲がれちゃうのだ。

それに対し、車体サイズが同じ軽のサンバーは、なんとセレナ以上に内側に必要なスペースが出てくる。

サンバーバンの右左折が苦手だった理由が見えてきた。よく「左折時は車を左に寄せろ」とか習うが、サンバーの場合30cm以上左に空間がないと後輪を擦ることになるのだ。加えてサンバーは側面が平面であるから、道の白線との比較がしやすく寄せやすい。何も考えずにギリギリまで寄せてしまうと、後輪付近を擦る結果となる。

家族から、乗りはじめのときに「普通の車と一緒だが運転席が前にあることだけ覚えておけばいい」と言われていたが、それはこういうことだったんですね。わからんよ