行列で座標変換をする

Post date: Feb 11, 2013 4:40:50 AM

平行移動、回転移動を行列でどう与えるかをまとめてみた。

拡大縮小と平行移動はx,y,zの移動値、縮尺をそれぞれS1,T1がx座標方向、S2,T2がy座標方向、S3,T3がz座標方向となっている。