Дмитрий Трофимович Рощупкин родился 2 мая 1926 года в городе Старый Оскол Белгородской области. В семье Рощупкиных было пятеро детей.
С наступлением фашистско-германских войск на территорию Советского Союза старшие дети ушли на фронт, а Дмитрий и его младшая сестра Мария вместе с родителями остались дома. Во время бомбежки погибла мать Дмитрия Трофимовича, отец и младшие дети чудом остались живы.
Отец Дмитрия Трофимовича сотрудничал с партизанским отрядом, и полицаи, узнав об этом, выдали его немцам. Когда отца расстреляли, Дмитрий и Мария остались одни.
Когда Дмитрию Трофимовичу исполнилось 17 лет, он ушел в армию, где служил в 3-м истребительном полку. Позже принимал участие в защите и обороне Москвы.
После войны, в 1948 году, Дмитрий Трофимович поступает в Казанское военно-политическое училище, которое оканчивает в 1951 году. Вместе с семьей он направляется сначала в Москву, а затем в Кишинев – в военную часть противовоздушной обороны. Там же он поступает в юридический институт.
Еще много раз судьба бросала Дмитрия Трофимовича и его семью по городам Советского Союза, но везде, где ему приходилось служить, он всегда стоял на защите законности и интересов государства и Вооруженных Сил.
Юридическую деятельность Дмитрий Трофимович начал в должности помощника судьи Военного трибунала г. Красноярска. Через четыре года он был направлен в закрытую военную зону Оренбургской области (г.Ясный) на должность председателя Военного трибунала.
С 1975 по 1980 гг. Дмитрий Трофимович был председателем Брянского гарнизонного военного суда, оставаясь примером умелого, чуткого руководителя, профессионала высшего класса. С уходом на пенсию Дмитрий Трофимович не прекратил свою трудовую деятельность, а продолжил работать адвокатом в коллегии адвокатов Брянской области.
Дмитрий Трофимович Рощупкин ушел из жизни в марте 2003 года.