Николай Васильевич Емельяненко родился 10 декабря 1923 года в с. Сухосеевка Погарского района Смоленской области. В 1941 году окончил Стародубское педагогическое училище.
В 1943 году был призван в армию, участвовал в боевых действиях, в том числе в составе Первого Белорусского фронта и Первой Мозырской Краснознаменной дивизии морской пехоты. Был командиром отделения, в 1944 г. получил ранение.
В 1945 году был награжден медалью «За боевые заслуги», а в 1946 г. - медалью «За победу над Германией».
После войны работал в редакции газеты «На Вахте», в 1950 году окончил Московский филиал Всесоюзного заочного юридического института, работал нотариусом в Трубчевской нотариальной конторе.
В 1960 году был избран на должность народного судьи Трубчевского районного народного суда и в этом же году утвержден на должность председателя того же суда. В 1969 году был избран членом Брянского областного суда, проработав в судебной коллегии по уголовным делам до самой смерти - до июля 1982 года.
За качественное рассмотрение дел и активное участие в общественной работе поощрялся благодарностями областного суда, Верховного Суда, Министерства юстиции РСФСР.