Евдокия Максимовна Машкара родилась 24 декабря 1924 года в деревне Кучеево Жирятинского района. В октябре 1941 года ушла добровольцем на фронт, служила радиотелеграфистом, прошла всю войну и летом 1945 года демобилизовалась в звании старшего сержанта. В 1946 году награждена медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
После войны работала старшим статистиком в машиносчетном бюро Уполсоюзгосплана, позже – секретарем комитета комсомола, а в 1951 году окончила Ростовскую юридическую школу и была зачислена в резерв народных судей. В декабре 1951 года Евдокию Максимовну избирают народным судьей 3 участка Трубчевского района, а через два года – народным судьей 2 участка Трубчевского района. В 1957 году она была переизбрана на эту же должность.
В книге приказов Управления Министерства юстиции РСФСР по Брянской области сохранилась запись от 3 декабря 1954 года о смене фамилии: «В связи с вступлением в брак народного судьи 3 уч. Трубчевского района Машкары Евдокии Максимовны фамилию ее считать Емельяненко Евдокия Максимовна».
Муж Евдокии Максимовны – Николай Васильевич Емельяненко с 1960 по 1969 гг. возглавлял Трубчевский районный суд. В этот период сама Евдокия Максимовна перешла на должность нотариуса Трубчевской нотариальной конторы, окончив в 1961 году Высшие курсы усовершенствования юристов в Москве. Когда в 1969 году Николая Васильевича избирают членом Брянского областного суда, Евдокия Максимовна переезжает вместе с супругом в Брянск и становится консультантом по нотариату (а позже - консультантом по статистике и спецработе) Брянского облсуда.
В 1971 году Евдокия Максимовна переводится в отдел юстиции Брянского облисполкома, а в 1982 году выходит на пенсию, продолжая трудиться на различных должностях до 1991 года.
За период работы в отделе юстиции Брянского облисполкома Евдокия Максимовна неоднократно поощрялась за хорошую организацию курсов повышения квалификации для судебных исполнителей и секретарей судов.
Была награждена медалями «Ветеран труда», «В память 200-летия Минюста России», медалью Жукова, юбилейными медалями в честь годовщины Победы, а в 1985 году - орденом Отечественной войны II степени.