Вениамин Шлемович Жарковский родился в 1907 году в г. Стародубе. До войны был народным судьей в Стародубском районе. В 1941 году призван на фронт - его фамилия с указанием района стоит в рапорте Управления Народного комиссариата юстиции РСФСР по Орловской области от 22 января 1942 года в числе мобилизованных судей.
В звании старшего лейтенанта воевал в составе 162 стрелкового полка.
В феврале 1944 года умер от полученных ранений в г. Мелитополе Запорожской области.
В графе «Должность и специальность» донесения о безвозвратных потерях указан как военный юрист.