Семен Александрович Борисов родился в 1915 году в п. Ржаница Жуковского района. В 1937 году призван в Красную Армию, где был курсантом учебного батальона 5 танковой бригады, затем командиром танка БТ-7. В последний предвоенный год работал секретарем суда 2 участка в г. Почепе. В 1941 году Семен Александрович – командир пулеметного отделения 5 морской бригады.
Получив ранение, стал судебный секретарем военного трибунала гарнизона г. Уфы, позже – заместителем командира роты по политической части 1 танковой роты 27 отдельного танкового полка, командиром взвода резервного полка офицерского резерва.
Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
В 1947 году был назначен исполняющим обязанности народного судьи 2 участка Почепского района, а в 1949 году избран на эту должность. В 1951 году избран народным судьей 1 участка Почепского района, где работал до декабря 1957 года.