Антон Дорофеевич Крупко родился 8 апреля 1908 года в с. Гумнище, Дрогичинского района Пинской области (Беларусь).
До войны был народным судьей 4 участка г. Брянска, затем вошел в число судей, мобилизованных на фронт. Его фамилия стоит в рапорте Управления Народного комиссариата юстиции РСФСР по Орловской области от 22 января 1942 года в числе мобилизованных судей.
Служил в звании майора юстиции, награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями «За оборону Ленинграда», «За освобождение Варшавы», «За Победу над гитлеровской Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Был председателем Военного Трибунала 364 стр. стрелковой дивизии.
В 1947 году избран народным судьей 1 участка города Брянска. В 1951 году отозван от должности в связи с избранием председателем Володарского райисполкома.
С 1953 по 1954 гг. – член Брянского областного суда.