五法：焼く

直火焼き (jikabiyaki)

炉端焼き (robatayaki)

food on skewers grilled over hot charcoal

間接焼き (kansetsuyaki)

鉄板焼き (teppanyaki)

grilling using a hot iron surface

スモーク（燻製）

smoke

ロースト

roast

遠火焼き (toobiyaki)

grill over a fire at some distance

料理: 焼き物 (yakimono)

Source: http://www.jbbqa.org/bbq_master/04.htm