ADXL345の制御

DE0 Nanoには3軸センサーADXL345が搭載されています。

i2cバスマスターのverilogを少し改造して、データを読むようにしてみます。

【i2cバスマスターの変更点】

Verilog HDL下にあるi2cバスマスターのコードは読み出しを行っていませんので、読み出せるように改造します。

【ADXL345制御上の注意点】

データ書き込み時に、少し時間を空けないとACKが返ってきません。