Raspberry piにはI2Cを制御するモジュールが存在します。
今回はこれを使用して、デバイスを制御してみます。
まずI2Cバスにアクセスする機能を有効にします。
$ sudo raspi-config
8 Advance Options -> A7 I2CをEnableにします、
リブートするとI2Cにアクセスできるようになっています。
手始めにI2Cバス１に接続されているデバイスをスキャンしてみます。
$ sudo i2cdetect -y 1
表示された結果の例
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
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スレーブアドレス0x76にあるデバイスが見えています。