ハードウェア拡張用のPmodsインターフェースというものがあります。詳細はDigilent社のページ（http://digilentinc.com/Products/Catalog.cfm?NavPath=2,401&Cat=9&CFID=23344176&CFTOKEN=7db860749164fdec-8121AD4B-5056-0201-029DBD97722BCBB9)を確認してください。スペックも開示されています（https://www.digilentinc.com/Pmods/Digilent-Pmod_%20Interface_Specification.pdf).
様々なボードに搭載されており、このインターフェースに準拠したHWが入手できます。これらを使用できるようにしてみます。