5.17

alături de condiţiile empirice:  

Pot exista mai multe moduri de rupere a legăturii cu frecare:

a) În cazul în care avem rostogolire fără alunecare

ecuaţiile de echilibru devin:

,

de unde, prin adunare:                 

   cu       .   

     Rezultă condiţiile de rostogolire fără alunecare sub acţiunea unei forţe motoare F:              

  ;     .

          b) Rostogolire cu alunecare

În acest caz, la limită, 

 , , iar ecuaţiile de echilibru devin:                   

  .

         Rezultă:

   ;      .

În general egalitatea între cei doi coeficienţi de frecare se întâmplă rar. Dacă este îndeplinită această condiţie, corpul se găseşte în echilibru cu tendinţa de mişcare de alunecare şi rostogolire în acelaşi timp.  Echilibrul se rupe există relaţiile:

când corpul  va avea o mişcare de alunecare şi rostogolire.

         c) Alunecare fără rostogolire. Acest mod de mişcare este teoretic posibil dar mai rar întâlnit în practică. Legătura se rupe, permiţând alunecarea cilindrului dar nu şi rostogolirea lui. Avem: 

 , 

iar ecuaţiile de echilibru devin:

de unde:

şi  

 .

În fig.5.17.b sunt reprezentate zonele de echilibru ale cilindrului tras pe plan orizontal.

Textul problemei în format pdf îl puteți descărca AICI 

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Conținutul capitolului