Problema 4.26

Rezolvare: Pentru ca rigidul articulat să fie în echilibru este necesar ca centrul de greutate să se găsească pe verticala ce trece prin articulaţie sau în stânga ei. În sistemul de coordonate stâng reprezentat în figură să calculăm componentele vectorului de poziţie al centrului de masă. Să utilizăm coordonatele polare generalizate:

care transformă elipsa:

în 

 ,  .  Iacobianul transformării este: 

şi atunci vom avea:

Din figură, rezultă:

Condiţia de echilibru se va putea scrie deci sub forma:  

    .

Problema 4.1       Problema 4.2       Problema 4.3 

Problema 4.4       Problema 4.5       Problema 4.6 

Problema 4.7       Problema 4.8       Problema 4.9 

Problema 4.10     Problema 4.11     Problema 4.12

Problema 4.13     Problema 4.14         Problema 4.15 

Problema 4.16          Problema 4.17         Problema 4.18 

Problema 4.19          Problema 4.20       Problema 4.21 

Problema 4.22         Problema 4.23        Problema 4.24 

Problema 4.25         Problema 4.26        Problema 4.27 

Problema 4.28        Problema 4.29        Problema 4.30 

Problema 4.31          Problema 4.32       Problema 4.33 

Problema 4.34         Problema 4.35       Problema 4.36 

Problema 4.37          Problema 4.38      Problema 4.39 

Problema 4.40         Problema 4.41       Problema 4.42 

Problema 4.43         Problema 4.44       Problema 4.45 

Problema 4.46         Problema 4.47       Problema 4.48 

Problema 4.49         Problema 4.50