Ranger

不解，原生指令方塊無法順利控制編成馬達？這是真的嗎？不可思議！

實測發現，上述情況是真的，截至2022/6/17還是如此，以後是否會改善只能看看囉。

改用延伸集內「編程馬達驅動指令」(iOP提供)，就可以啦。

※Ranger控制板Arduino Mega 2560與mBot mcore控制板不一樣，不會提供馬達方向轉換，因此直走時右輪轉向必須與左輪相反，所以才需要乘上-1。

但是，為什麼是乘上-1.01？因為，實測發現，啟動直走時，機器人每次會往右偏(mBot2也有此現象)，推測可能是控制板有遲滯供電給右輪現象，即使把左M1、右M2輪呼叫順序對調，依然右偏。

不管是什麼因素造成的，作法就是讓右輪馬力比左輪大一些些就可以，這個方式也能使用於兩顆編程馬達自然差異，或是長時間使用後的磨耗調整。