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十字路口
十字路口
使用『基礎循跡』或『進階循跡』，可以順利通過直走、但是無法轉彎。
可以改用『Zig-Zag』循跡來控制左右轉。
可以改用『Zig-Zag』循跡來控制左右轉。
直角轉彎
直角轉彎
使用『基礎循跡』或『進階循跡』時，遇到直角轉彎時會有迴轉風險存在，例如黑線循跡：循線感應值等於1時執行左轉、接下來又馬上遇到循線感應值等於3、且直角為向右方向，這種1-0-3直角向右會造成向左迴轉。
另一種直角向左、2-0-3則會造成向右迴轉。
直角向右：使用『沿黑線左邊循跡』。
直角向右：使用『沿黑線左邊循跡』。
直角向左；使用『沿黑線右邊循跡』。
直角向左；使用『沿黑線右邊循跡』。
直角向左向右：使用『沿黑線左搖右擺循跡』。
直角向左向右：使用『沿黑線左搖右擺循跡』。
遇到3不修正
銳角轉彎
銳角轉彎
最難克服的一種情況，比直角還難。
循跡時速度太快時，兩輪容易衝出軌道外(脫軌)，必須有技巧地操控轉向方式。
直線斷軌
直線斷軌
循跡時以3來判斷是否直走、壓線。
曲線斷軌
曲線斷軌
較難克服的一種，依場地特性決定走法。
方式：繞圓、往右或往左修正，有時候偏左、偏右程式就足以應付，只是風險相對會較高。
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