【循跡程式】『前置RGB』：RGB裝在車前，正常方向前進。

馬力公式：左輪+、右輪-。(P-Control)

RGB循跡：循跡前必須先學習背景與軌道，否則會亂跑。

速度越快就必須調整初始化時的轉向靈敏度，且為防止出軌，必須判斷RGB1(左)、RGB4(右)是否壓到軌道，並適時修正回來。

※馬力公式裡的馬達差速，也可以在轉向靈敏度0.3時，自行乘上一個倍數，一樣可以達到控制。轉向靈敏度0.3時建議把馬達差速再乘上1.65。

RGB1、RGB4壓到軌道的修正判斷，可以視情況適時調整，讓機身能對正軌道。

請注意：本程式跑「創意軌道」、『毋湯哦！』軌道板很窄、容易跌出板外。

可以參考底下寫法：

【循跡程式】『後置RGB』：RGB裝在車後，以倒著行走的方式前進。

初始化程式

馬達控制程式

馬力公式：一樣是 左輪+、右輪-，但是丟給另一支程式來倒著跑。

後置RGB循跡程式

RGB循跡時的左轉、右轉判斷式，必須避開三個節點M(0000)、L(0001)、R(1000)。

左轉：RG4~RGB1、0011或0111，改單輪轉更快。

右轉：RG4~RGB1、1100或1110，改單輪轉更快。