創意PK賽

第一線指導老師「蛋蛋的哀愁」。

為什麼是「蛋蛋的哀愁」？因為：必須「忍痛」。

創意軌道PK賽是一個很好的創意，我很贊同與支持。

可惜，抽籤方式離題了，變成先比運氣、再考驗學生如何挑板子？到底想比的是什麼？

我不會讓學生一下場就必須先靠運氣，所以，只好忍痛不參加「創意軌道PK賽」。

期待「創意軌道PK賽」，會蛻變成一場公平、好玩、刺激的比賽。

藍芽手把配對

兩隊同時下場，當場抽出四片軌道板，一分鐘後出發。出發前必須連接好第一回合軌道板，出發之後即可自由選擇軌道板搬移，不需要每一片都用到，可以使用紅外線或藍芽操控速度，無加分點。

使用 Me Line Follower當循線感測器，

搭配「藍芽手把」。

使用 RGB Line Follower當循線感測器，

搭配「藍芽手把」。

線上賽：藍芽板+S板，使用RGB循線器、安裝於車尾，四顆3號電池、總電壓6伏特。

必須先熟悉S板的三個入口的判斷方式。

進入L節點: RGB4~RGB1 = 1000

L→M: RGB4~RGB1 = 0001、M→R: RGB4~RGB1 = 1000

進入M節點: RGB4~RGB1 = 0000

M→L: RGB4~RGB1 = 0001、M→R: RGB4~RGB1 = 1000

進入R節點: RGB4~RGB1 = 0001

R→M: RGB4~RGB1 = 1000、M→L: RGB4~RGB1 = 0001

主要積木(副程式)如下所列。

不要懷疑，mBlock 5.4.0版本，竟然把「字串___包含___」的判斷方塊，改成了「清單___包含___」，不過功能不變，可以放心使用。

你是要求穩？還是求快？

求穩與求快的寫法不一樣，前者較易偵測到節點、後者風險很高。

思考方向：

節點至節點之間，如何循跡？何種速度？能不能測到節點？會不會失控？

重點：

要能看出問題發生的原因，並且加以解決。(程式或硬體都有可能)