安裝程式庫PS2X_lib.h，下載網址：https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X

多路馬達擴展驅動板 Motor Driver Board

特點

• 支援4個直流電機，最大驅動電流3A

• 支援8路伺服馬達，附自恢復保險絲，防止堵轉

• 支援2路4線步進電機

• 支援4路編碼電機

• 板載被動式蜂鳴器（A0）

• 板載1個RGB燈（A1）

• 1 x I2C 連接埠、1 x PS2X 連接埠、1 x UART 藍牙/wifi 模組）連接埠、1 x NRF24L01 + 無線模組接口

• 1個超音波模組接口

• 伺服馬達可切換外部電源

• 軟體支援Arduino IDE、Mixly、Mind+、Mblock5、MagicBlock（基於Scratch3.0可自訂）

參考文獻

https://github.com/emakefun/MotorDriverBoard 完整應用說明與示範

https://github.com/emakefun/MotorDriverBoard/tree/master/arduino_lib/examples/comprehensive/ps2_control_4wd PS2 + Mecanum 遙控四驅車

https://magiccar.let-do.com/forum.php?mod=viewthread&tid=707 圓創力科技

https://emakefun-docs.readthedocs.io/zh-cn/latest/open_source_hardware/MotorDriverBoard/ MakeFun