L-Turn R-Turn
路口左右轉
2018屏東某科技大學的比賽
巡跡走到黑線盡頭之後,判斷左、右有無牆壁?無牆壁那一邊即為下一個巡跡線段。左右均無牆壁則前方為終點區。
主程式-1
主程式-2
變數宣告
SetVar
黑線進階巡跡
寶特瓶避障
左瞧瞧右瞧瞧-1
左瞧瞧右瞧瞧-2
2018屏東某科技大學的比賽
巡跡走到黑線盡頭之後,判斷左、右有無牆壁?無牆壁那一邊即為下一個巡跡線段。左右均無牆壁則前方為終點區。
主程式-1
主程式-2
變數宣告
SetVar
黑線進階巡跡
寶特瓶避障
左瞧瞧右瞧瞧-1
左瞧瞧右瞧瞧-2