L-Turn R-Turn

路口左右轉

2018屏東某科技大學的比賽

巡跡走到黑線盡頭之後,判斷左、右有無牆壁?無牆壁那一邊即為下一個巡跡線段。左右均無牆壁則前方為終點區。

主程式-1

主程式-2

變數宣告

SetVar

黑線進階巡跡

寶特瓶避障

左瞧瞧右瞧瞧-1

左瞧瞧右瞧瞧-2