MotorControl
馬達控制方塊
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接線法則：左B右C
大型馬達的連接線，通常左輪接B、右輪接C。
控制大型馬達轉動或停止的方塊有三種：Large Motor、Move Steering、Move Tank。
一旦對馬達下了指令，除非又下了另一個馬達指令，否則會維持第一指令最後的狀態。
由左至右：
Large Motor、Move Steering、Move Tank。
On for Rotations
Large Motor: 單獨控制左輪、右輪時使用。
Large Motor On直走的寫法
左、右輪馬力相同。
On 右轉的其中一種寫法
左輪往前、右輪往後。
On 左轉的其中一種寫法
右輪往前、左輪往後。
On for Rotations
Move Steering: 同時控制兩輪，直走、左轉、右轉。
依自動偏移量分配兩輪的馬力值。
↑：偏移量，0直走、+右轉、-左轉，數字越大半徑越小。
Move Steering直走的寫法
↑：偏移量為0
Move Steeiing最小半徑右轉
↑：偏移量大於零且=100
Move Steeiing最小半徑左轉
↑：偏移量小於零且=-100
On for Rotations
Move Tank: 同時分開控制兩輪的馬力值與轉向
手動以左、右馬力值來控制行進方向。
左馬力=右馬力：直走
左馬力>右馬力：右轉
左馬力<右馬力：左轉
Move Tank直走的寫法
左馬力值50 = 右馬力值50
Move Tank最小半徑右轉
左輪+100、右輪-100
Move Tank最小半徑左轉
左輪-100、右輪+100
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