infrared

雙機紅外線

接收機先就位

等待接收發送機OK訊息，然後回傳GO給發送機後，前進、停止。

發送機抵達

抵達接收機後方20公分處，發送訊息OK，通知接收機。

等待接收機回傳訊息GO，發出兩聲加油。