從配重說起，一言難盡。

還是沒搞定，有苦難言。

程序分析

【排名賽】五支瓶子

一、循跡控制。

二、出啟動區左、右轉。

三、節點直走、左右轉。

四、前進數字區控制。

五、前進、通過符號區控制。

六、舵機開、關控制。

七、回啟動區。

【聯盟賽】七支瓶子

紅、藍雙方合作，紅方1號瓶、藍方2號瓶。

一、循跡控制、超音波偵測。

二、出啟動區左、右轉。

三、節點直走、左右轉。

四、前進數字區控制。

五、前進符號區夾、放、接駁。

六、舵機開、關控制。

七、回啟動區。

2021/8/24、被通知改為線上賽，且增加一個手動操控模式。從A啟動區手動遙控、原地轉三圈之後出發，抓取位於場地圖外的一號瓶之後，回到另一啟動區B，改為自走模式。

※回啟動區B又要同時對準軌道，很難。※

藍芽手把配對