Me Line Follower循跡時遇到直角的處理方式：

以基礎循跡來循跡，意即：只判斷012，0直走、1左轉、2右轉。

循線時測到3，就是碰到直角盡頭了，這時候再來處理轉90度的問題。

直角轉彎

碰到直角盡頭時，接下來必須左轉或右轉找到線，然後繼續循跡。

轉彎找線：以90度為準，可以使用秒數或變數累加來控制轉彎找線角度。

秒數控制法