遠端遙控-區網
區域網路
CyberPi主控端
mBot2被控端
區域網路
CyberPi主控端
mBot2被控端
使用『區域網路』,內定就有的一種通訊協定,不需要連接WiFi。
主控端(CyberPi)與被控端(mBot2)寫在同一支程式、不同設備裡。
CyberPi彼此可以透過「區域網路」的指令方塊來溝通。
主控端指令方塊圖示
CyberPi主控端,以「Speed」變數控制速度。
當CyberPi(發送端)按下A:編程馬達加速(Speed+=1)。
當CyberPi(發送端按下)B:編程馬達減速(Speed-=1)。
中間按壓:停止。(訊息S、action=0)
往上推:前進。(訊息F、action=1)
往下推:後退。(訊息B、action=2)
往左推:左轉。(訊息L、action=3)
往右推:右轉。(訊息R、action=4)
CyberPi彼此可以透過「區域網路」的指令方塊來溝通。
被控端指令方塊
以「速度」變數控制速度