區域網路遙控
區域網路
CyberPi主控端
mBot2被控端
區域網路
CyberPi主控端
mBot2被控端
使用『區域網路』,內定就有的一種通訊協定,不需要連接WiFi。
主控端(CyberPi)與被控端(mBot2)寫在同一支程式、不同設備裡。
CyberPi彼此可以透過「區域網路」的指令方塊來溝通。
主控端指令方塊圖示
CyberPi主控端,以「Speed」變數控制速度。
當CyberPi(發送端)按下A:編程馬達加速(訊息SpeedUp)。
當CyberPi(發送端按下)B:編程馬達減速(訊息SpeedDown)。
中間按壓:停止。(訊息Stop)
往上推:前進。(訊息Forward)
往下推:後退。(訊息Backward)
往左推:左轉。(訊息LeftTurn)
往右推:右轉。(訊息RightTurn)
CyberPi彼此可以透過「區域網路」的指令方塊來溝通。
被控端指令方塊
以「速度」變數控制速度