L298N

連接Arduino UNO，直流馬達控制。

特點

兩個獨立的 H 橋，可驅動兩台直流馬達或一台步進馬達。 

馬達電源 (VMS) 範圍通常為 5V-35V。 

透過 PWM 訊號可控制馬達轉速。 

內建 78M05 穩壓器，可從馬達電源轉換 5V 供邏輯電路，但高壓時建議外接。 

支援 Arduino、Raspberry Pi 等微控制器。  

製作 Arduino 智慧小車

1.馬達電源 (VMS) 和 5V 邏輯電源 (Vss) 需分別接入，並將 5V 跳線帽移除 (如果馬達電壓 > 12V)。

2.將馬達接到馬達輸出端 (OUT1/2, OUT3/4)。

3.將 Arduino 的數位腳位 (IN1, IN2, IN3, IN4) 連接到 L298N 的輸入端。

4.將 Arduino 數位腳位 (ENA, ENB) 連接到 L298N 的使能端 (可接 PWM 腳位以調速)。

程式設計

1.使用 pinMode() 設定輸入腳位為 OUTPUT。

2.利用 digitalWrite() 控制馬達方向 (IN1/IN2 組合)。

3.利用 analogWrite() (PWM) 控制 ENA/ENB 腳位，實現速度控制。 

供電: 當馬達電壓高於 12V 時，務必移除 5V 跳線，並從外部 5V 供電給 L298N 邏輯部分，避免 78M05 晶片損壞。