黑線循跡

黑線基礎循跡

左(反射)：顏色紅外感測器 反射光強度。(0~80)、左小於40為黑、大於等於40是白。

右(灰階)：顏色感測器灰階數值。(80~0)、右大於40為黑、右小於等於40是白。

1=白、0=黑，得出下列四種情況：

0：00 黑黑，前進。左<40、右>40。

1：01 黑白，左轉。左<40、右<=40。

2：10 白黑，右轉。左>=40、右>40。

3：11 白白，後退。左>=40、右<=40。

讀取顏色感應器程式碼