這就意謂著：你沒辦法隨心所欲的計算轉動角度。

我就只好假設一些變數來幫忙了：

p=陀螺儀初始z值

z=陀螺儀目前角度

∆θ =角度變化量

我們來看一下底下這兩張表格

Bingo、情況變明朗了，接下來你只要弄清楚往哪邊轉是角度遞增？哪邊是角度遞減？就搞定了。

【演算法】

遞增時：∆θ=z-p。

遞增∆θ必須再加上360判斷：p>0且z<0

遞減時：∆θ=p-z。

遞減∆θ必須再加上360判斷：p<0且z>0

Ranger有內建「板載陀螺儀」，無角度歸零方塊，角度計算方式同mBot。

mBot2有內建「板載陀螺儀」，有角度歸零方塊，角度計算方便許多。

沒有陀螺儀時的解決方案

使用等待秒數也能達到目的，只是實測總覺得沒陀螺儀準。

1.先建一個「等待」積木，取名continued，使用整數累加當成計時器。

2.下馬達轉彎指令之後，呼叫continued積木、傳入等待累計最大值，藉以控制轉彎角度。

※傳入continued的數字與轉彎速度相關，必須依實際情況調整，每台機器人可能會不一樣。