延伸集

mBot2 shield：mBot2車架、mBot2擴展接口。

Quad RGB Sensor(beta)：四路顏色感測器。

變數宣告

法則：按下按鍵前調整節點數。

速度：決定循線的速度。

距離：超音波偵測距離。

偏移值：四路RGB回傳偏移量*比例常數Kp。

節點數：左手或右手法則預計要經過的節點數量。

Kp：比例常數。

Node：行走時經過的節點數。