輪型創意軌道機器人競賽秘技分享 

參賽前準備工作

 一、詳讀實施計畫及時程。

 二、熟悉競賽規則與規定。

 三、尋求協助，請教有經驗的得獎學校指導老師。

 四、挑選學生組隊、隊伍命名、熟悉競賽規則。

 五、教導學生寫程式、以及如何修改程式。

詳閱競賽實施計畫及時程

 重點事項

 1.參加教師研習，例如、輪型機器人組-創意軌道挑戰賽 ＋相撲賽。

 2.注意網路報名時間，報名網址位於三民高中：https://robot.smhs.kh.edu.tw

 3.注意核章報名表繳交期限，以Email繳交即可。

 4.參賽指導老師賽前說明會議。

 報名限制

 5.國小組報名限制：國小三至六年級。

 6.國中組：國中一至三年級。

 7.高中組：高中一至三年級。

1. 比賽用之木質軌道區塊為寬約14.5公分之高架結構，軌道面離地板之高度約6公分，軌道上白線寬度約2公分。

2. 軌道區塊依長短分為長(約43.5公分)(編號1-5、S板)及短(約29公分)(編號6-9)兩種長度，如下圖所示。

3. 軌道面是由大圖輸出黑底白線貼紙，平貼於軌道上端表面。

4. 起點板放置於起點區中，僅限於比賽計時前放置機器人用，不可用於競賽過程中。

5. S板為長板塊，於長邊分別為1、2個出入口，於節點上有紅色圓點標記，如圖

 示意。

1. 於9、18、27行設補給站區。大會經由抽籤抽出各組別補給區的補給站地點，通過補給站將獲得額外的分數。

競賽規則與規定(2023年版本)

機器人的規定

1.機器人必須為輪型，長寛高均不得超過20公分，且重量不得超過1公斤。

2.機器人必須以電池作為電源，不得由外部供應電源。

    mBot鋰電池電壓3.7V，電池盒使用三號電池4顆6V。

3.機器人必須循軌道白線移動，是否?可用紅外線或藍芽方式遙控其速度。

4.可使用3DP列印件改裝。

比賽規則

1.大會從公佈的軌道型態中，各組隨機抽出三種軌道組合，並公布加分點，即開始競賽計時，每組選手需在競賽時限內，從抽出的三種軌道組合中，自行選擇一種軌道組合（以下簡稱＂三選一題目＂），並完成軌道路徑規劃紙規劃、程式修改、機器人現場實測練習及檢錄，練習及檢錄時間參照簡章。 

2.軌道佈建原則：選手規劃軌道路徑時，需以三選一題目之4片軌板各用一次組合成一「軌道回合」(依照組別需加入S板)，機器人由起點到終點之路徑，是由數次「軌道回合」組合而成，各軌道回合必須將三選一題目之4片軌道板完全使用，但不限制各軌道回合內的軌道排列順序。

3.每隊比賽最多可有三名選手下場，最多兩位選手共同操作軌道佈建，已檢錄後的規劃圖可帶上場自行運用。

4.選手需將起點板放置於起點區中，機器人置於起點板的軌道上，將軌道依路線規劃圖所設計的第一個「軌道回合」排定次序，連接於起點板軌道末端，「軌道回合」不可規劃於起點區。

5.由選手啟動機器人出發，機器車尾通過起點線(起點與第一行間)，啟動計時。

6.比賽計時期間，同一選手同一時間只能拿起一片機器人已通過之軌道板，先拿起的軌道板需優先緊接於已佈建之軌道末端；若同一選手同時手持兩片軌道，則判定違反軌道佈建原則-雙舉板。

7.軌道一經放置(操作手已離開此板)，除非機器人再次通過該軌道，否則不得再改變其排列之位置、順序與方向。

8.各組別根據規定，操作使用S板次數。

9.機器人在競賽期間行進時，若發生下列情況，即暫停計時。選手可選擇利用剩餘時間依第一個「軌道回合」排定次序於起點重新出發並繼續計時，或結束該回合比賽，並記錄位置與時間。每隊在時限用完之前，只有一次重新開始之機會。

1. 出界：軌道擺置超出場地底圖格線範圍(終點區不在此限)。

2. 出軌：不依循軌道面之白線行走（白線不在兩動力輪之間）。

3. 落軌：中途跌落軌道。

4. 停滯：在軌道上產生後退、原地迴轉或其他不連續前進的動作。

5. 干擾：選手明顯碰觸機器人影響機器人的自主行進。

6. 複用：違反軌道佈建原則、S板未依規定正確使用、雙舉板。

7. 超時：總時間超過2分鐘。

10.補給站加分：機器人於軌道板上行進時，正投影完全通過任一補給站，即可累計加分，每一補給站只能累算一次；若失誤從頭出發，則該回合加分重新計算。

通過1個補給站加03分、通過2個補給站加13分、通過3個補給站加33分

11.S板特規：若S板覆蓋超過1/2加分點格位面積，當機器人完整通過該板(不出軌狀態)，則視為通過加分點。

12.比賽細項

1. 限時：比賽時間以2分鐘為限，2分鐘到仍未達陣者，由裁判判定機器人當下「車尾」位置作為成績。

2. 「車尾」通過起點線開始計時，「車尾」通過終點線結束計時，車尾未通過終點線時若產生「失誤」則暫停計時。

3. 得分：比賽成績分數以2分鐘內達到之距離分數(車尾當下所對應之格區號碼，即為分數，機器人完全通過場地終點線，進入終點區，即取得37分)，再加上途經「補給站」得分之總合，單場次比賽滿分為70分。

4. 以得分排名，分數相同則以用時較少者排名優先，隊伍以該自選題目及成績進行該組別排名，不再劃分題目成績。

對於上列比賽規則，如有未盡事宜，主辦單位保留修改，解釋規則之權利。若對比賽規則有爭議時，仍以裁判判定為依據。若採取重賽，則依重賽後成績為主。選手完成成績確認簽名或離開競賽場地後，則不受理事後提出之意義。

13.注意事項

1. 請避免指導老師、選手之間，在競賽過程中用任何形式溝通。

2. 禁止攜帶與使用任何通訊設備，經查獲則取消競賽資格。

3. 請選手教練自備防疫用具，口罩、鉛筆、飲用水等。

4. 官方提供規畫紙1張，下場使用需使用大會提供的規劃紙並先清楚寫上隊伍資訊。若有破損，可更換一次。

5. 操作的設備、電腦，需自行準備充足電源。

6. 影響會場秩序者給予警告，屢勸不聽則取消參賽資格。

7. 選手不得攜帶任何文書資料參與練習規劃。