Hand Side Line Follow

左手循線-沿著黑線的左邊行走

Left Hand Line Follow

Counterclockwise 逆時針、左緣

把光感測到的值經過計算之後當成兩輪馬達的輸出馬力值：

光感測到的值：RLI、場地白色反射值=78、場地黑色反射值=8、C: 控制參數。

左輪 B-Power = (RLI - 78) * C

右輪 C-Power = (8 - RLI) * C

※控制參數可以視情況調整※

右手循線-沿著黑線的右邊行走

Right Hand Line Follow

Clockwise 順時針、右緣

把光感測到的值經過計算之後當成兩輪馬達的輸出馬力值：

光感測到的值：RLI、場地白色反射值=78、場地黑色反射值=8、C: 控制參數。

左輪 B-Power = (78 - RLI) * C

右輪 C-Power = (RLI - 8) * C

※控制參數可以視情況調整※