Creative Track
創意軌道
含特殊板及轉彎的控制法
含特殊板及轉彎的控制法
※無特殊板的白線循跡。※
使用Me Line Follower
這是白線軌道循跡。
※其實就是偵測特殊板節點的RGB循跡,學習軌道時偵測中間節點、補光調為「紅色」。※
※請注意:這個版本速度不能太快,建議速度使用60%,我們有可以更快的版本,礙於比賽保密原則,暫不公布。(內文有提示)※
初始化RGB,可調整連接埠、轉向靈敏度。
速度越快時,轉向靈敏度要跟著調大。
當速度快到調整轉向靈敏度無效時,就必須使用判斷式幫忙轉彎。
有特殊板時必須以RGB判斷節點。
循跡時RGB1壓線判斷式1100。
循跡時RGB4壓線判斷式0011。
兩判斷式不會在轉彎時誤認成S板節點。
將左右輪馬力對調
出口為M、R。
出口為L、R。
出口為M、L。
速度50直走0.23秒才轉彎
0.1秒建議保留,較容易偵測到RGB。
速度50直走0.23秒才轉彎
0.1秒建議保留,較容易偵測到RGB。
這支特殊板循跡程式,係由一年級兩位資優班女同學合力完成。
分別是林芊妤、簡宇昕,她們倆還幫這次參賽「創意軌道」機器人設備,取名為『面善心惡的牛肉麵』,可見程式還真的有些難度。另外她們也參加了難度較高的「數站速決」任務競賽,也幫機器人設備取名『很難搞の麻醬麵』。
上面所列的「前進節點L」、「前進節點R」,各藏了一隻小魔鬼,如果你的速度不快,轉、右轉也能控制在接近90度,那兩隻小魔鬼就不會出現。反之,如果進入特殊軌道版出現失控情形,八成是那兩隻小魔鬼在作怪,你能把他們抓出來改掉嗎?能發現這兩隻小魔鬼的人,都可以稱之為『mBot循跡達人』。
希望大家都能成為達人,一起努力吧!
諾亞方舟:林芊妤、簡禹昕
2021/8/9
2021/8/9
20210925練習
1348 BED
費時約30秒
20210926練習
3568CBG速度100、費時25秒