Buletooth

藍芽按鈕偵測的寫法，程式邏輯：

1.設定最高與最低轉速，MaxSpeed、MinSpeed。

2.往上增加5%、往下減少5%(可以不要)。

3.往上不超過最高轉速、往下則不低於最低轉速。

4.R1最低速、L1最高速。