Buletooth

藍芽按鈕偵測的寫法，程式邏輯：

1.設定最高與最低轉速，Max=80%、Min=20%。

2.R1加速、往上增加2%，L1減速、往下減少2%。

3.往上不超過最高轉速、往下則不低於最低轉速。

4.數字按鈕：1=20%、2=40%、3=60%、4=80%。

5.左、右按鈕被按下，停止。

6.↑前進、↓後退、←左轉、→右轉。