mBot

mBot鋁製車架有兩個版本嗎？

以前沒發現並不代表不存在。

2022/6/12星期日、依照往常召喚學生到校練習機器人，交代學生自己選好兩台機器人，測試並且調整好程式，一台準備上場比賽、另一台備用。學生經過一陣子測試後，跑來向我反映「兩台表現差異很大」，我問「是什麼差異很大？」，學生回說「RGB循線有一台感測成功率低很多」。

天啊！怎麼可能？RGB又壞了？拿過兩台機器，仔細端量、檢查RGB燈號反應，沒發現問題！換我傻眼了，怎麼了？為什麼會這樣？發生什麼事了？

仔細比對兩台機器的感測器安裝位置，是一樣的。輔助輪的位置稍有不同，但是應該還在同一平面。

主觀判斷應該是RGB距離地面高度、或是與地面反射角度不同所造成的影響。兩台並排時RGB確實離地面稍有差別，於是檢查聯接車架的螺絲孔鋁板是不是變形了？並沒有！直到突然發現，兩台馬達的位置有差異，左圖是正常車架。右圖馬達位置離地面較遠、輪子往上提、所以RGB反而離地變近。