PS2+Motor Shield v5.2

安裝必要的程式庫如下：

1.MotorDriverBoard.zip，內有Emakefun_MotorDriverBoard資料夾所有程式庫、包含範例程式。

2.手動安裝程式庫PS2X_lib.h，下載網址：https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X

於Arduino\ibraries內新建資料夾: PS2X_lib

複製PS2X_lib.h PS2X_lib.cpp到: 文件 > Arduino/libraries/PS2X_lib

硬體需求

Arduino UNO

→ 輸出方向與 PWM

注意：Arduino 引腳無法提供足夠的電流來直接驅動電機。

Motor Driver Board V5.2 

→ 接收 PS2 遙控訊號

→ 負責訊號轉接

→ 僅作為 Arduino 腳位擴充與接線方便

→ 連接控制TT 1:48

TT直流馬達 x4

→ 1:48 高速低扭力

→ 連接麥克納姆輪 Mecanum

L298N

→ 處理電機電流

→ 連接控制TT直流馬達 1:220

TT直流馬達 x2

→ 1:220 低速高扭力

→ 連接升降台、收放資源球

軟體需求

Arduino IDE

接線分析

接線圖

參考文獻

https://blog.jmaker.com.tw/ps2x/ Arduino結合PS2無線手把簡單上手(含PS2X_lib.h引入方法)

https://blog.jmaker.com.tw/arduino-car-l298n/ Arduino L298N小車

YT

https://www.youtube.com/watch?v=z376cg6d5nE ESP32 + L298N x2 + 電源 接線影片

https://www.youtube.com/watch?v=VhBQXkIwL9A Arduino Mecanum Wheel Robot – DIY with L293D Motor Driver

https://www.youtube.com/watch?v=j1-bzuvRlI4 Arduino Mecanum Wheels Robot | Bluetooth Car

https://www.youtube.com/shorts/D4ZQ3L6_ciU Arduino Motor Shield Tutorial

https://www.youtube.com/watch?v=aQ7sEh0flko PS2 4DOF L298n servo motor remote control set for arduino robotic arm manipulator with code

https://www.youtube.com/watch?v=8WgGhXb3A18 How to program Arduino UNO with PS2 Controller