1.MotorDriverBoard.zip,內有Emakefun_MotorDriverBoard資料夾所有程式庫、包含範例程式。
於Arduino\ibraries內新建資料夾: PS2X_lib
複製PS2X_lib.h PS2X_lib.cpp到: 文件 > Arduino/libraries/PS2X_lib
上:馬達控充板 Motor Driver Board
下:Arduino UNO
Arduino UNO
Arduino馬達控充板
Motor Driver Board V5.2
L289N
必須「X 型」排列
PS2 2.4G手把
2.4G接收器-插入Arduino馬達控充板
→ 輸出方向與 PWM
注意:Arduino 引腳無法提供足夠的電流來直接驅動電機。
→ 接收 PS2 遙控訊號
→ 負責訊號轉接
→ 僅作為 Arduino 腳位擴充與接線方便
→ 連接控制TT 1:48
→ 1:48 高速低扭力
→ 連接麥克納姆輪 Mecanum
→ 處理電機電流
→ 連接控制TT直流馬達 1:220
→ 1:220 低速高扭力
→ 連接升降台、收放資源球
參考文獻
https://blog.jmaker.com.tw/ps2x/ Arduino結合PS2無線手把簡單上手(含PS2X_lib.h引入方法)
https://blog.jmaker.com.tw/arduino-car-l298n/ Arduino L298N小車
YT
https://www.youtube.com/watch?v=z376cg6d5nE ESP32 + L298N x2 + 電源 接線影片
https://www.youtube.com/watch?v=VhBQXkIwL9A Arduino Mecanum Wheel Robot – DIY with L293D Motor Driver
https://www.youtube.com/watch?v=j1-bzuvRlI4 Arduino Mecanum Wheels Robot | Bluetooth Car
https://www.youtube.com/shorts/D4ZQ3L6_ciU Arduino Motor Shield Tutorial
https://www.youtube.com/watch?v=aQ7sEh0flko PS2 4DOF L298n servo motor remote control set for arduino robotic arm manipulator with code
https://www.youtube.com/watch?v=8WgGhXb3A18 How to program Arduino UNO with PS2 Controller