6.2 ultrasuoni
Blocco Sensore ad ultrasuoni
Il blocco Sensore ad ultrasuoni ottiene i dati dal sensore ad ultrasuoni. Puoi misurare la distanza in pollici o in centimetri e ottenere un output numerico. Puoi inoltre confrontare la distanza con un valore di soglia per ottenere un output logico (Vero o Falso). Puoi anche rilevare altri segnali ad ultrasuoni in modalità di "solo ascolto".Per ulteriori informazioni sulla funzione del sensore ad ultrasuoni, sui dati che fornisce e sugli esempi di programmazione, vedi Utilizzo del sensore ad ultrasuoni.
Suggerimenti
Il blocco Sensore ad ultrasuoni restituisce dati con un filo dati. Per informazioni sugli altri modi di utilizzare il sensore ad ultrasuoni che non richiedono un filo dati, vedi Utilizzo del sensore ad ultrasuoni.
SCEGLI LA PORTA DEL SENSORE E LA MODALITÀ.
Utilizza il selettore della porta nella parte superiore del blocco per essere certo che il numero di porta del sensore (1, 2, 3 o 4) corrisponda alla porta sul mattoncino EV3 a cui è connesso il sensore ad ultrasuoni.
Utilizza il selettore modalità per selezionare la modalità per il blocco. Gli input e output disponibili dipenderanno dalla modalità.
MODALITÀ
Misura - Distanza - Centimetri
La modalità Misura - Distanza - Centimetri restituisce la distanza in centimetri in Distanza in centimetri.
Vedi l'esempio di programmazione 3 in Utilizzo del sensore ad ultrasuoni.
Misura - Distanza - Pollici
La modalità Misura - Distanza - Pollici restituisce la distanza in pollici in Distanza in pollici.
Misura - Presenza
La modalità Misura - Presenza ascolta altri segnali ad ultrasuoni in modalità di "solo ascolto". L'output Rilevati ultrasuoni sarà Vero se viene rilevato un segnale, altrimenti sarà Falso.
Confronto - Distanza - Centimetri
In modalità Confronto - Distanza - Centimetri la distanza in centimetri viene confrontata con il valore di soglia utilizzando il tipo di confronto selezionato. Il risultato Vero/Falso viene restituito in Risultato confronto e la distanza in centimetri viene restituita in Distanza in centimetri.
Confronto - Distanza - Pollici
In modalità Confronto - Distanza - Pollici la distanza in pollici viene confrontata con il valore di soglia utilizzando il tipo di confronto selezionato. Il risultato Vero/Falso viene restituito in Risultato confronto e la distanza in pollici viene restituita in Distanza in pollici.
Confronto - Presenza
La modalità Confronto - Presenza ascolta altri segnali ad ultrasuoni in modalità di "solo ascolto". L'output Rilevati ultrasuoni sarà Vero se viene rilevato un segnale, altrimenti sarà Falso.
Avanzata - Centimetri
La modalità Avanzata - Centimetri è simile alla modalità Misura - Distanza - Centimetri, con la differenza che puoi scegliere se il sensore deve inviare un singolo segnale ad ultrasuoni oppure segnali continui con l'input Modalità di misurazione. La distanza in centimetri viene restituita in Distanza.
Avanzata - Pollici
La modalità Avanzata - Pollici è simile alla modalità Misura - Distanza - Pollici, con la differenza che puoi scegliere se il sensore deve inviare un singolo segnale ad ultrasuoni oppure segnali continui con l'input Modalità di misurazione. La distanza in pollici viene restituita in Distanza.
Suggerimenti
Nelle modalità Misura - Distanza - Centimetri e Misura - Distanza - Pollici il sensore invia sempre un segnale ad ultrasuoni continuo.
INPUT E OUTPUT
Gli input disponibili per il blocco Sensore ad ultrasuoni dipenderanno dalla modalità selezionata. È possibile immettere i valori di input direttamente nel blocco. In alternativa, i valori di input possono essere forniti da fili dati dagli output di altri blocchi di programmazione.
Gli output disponibili dipenderanno dalla modalità selezionata. Per utilizzare un output, usa un filo dati per connetterlo a un altro blocco di programmazione.