Droni - Tellu edu
1° giorno: Come collegare il drone al tablet.
Decollo - salire di 20 cm - atterraggio
Decollo - salire di 20 cm - ruotare a destra di 90° - atterraggio
Decollo - salire di 20 cm - ruotare a destra di 90° - fare un flip in avanti - atterraggio
Decollo - salire di 20 cm - ruotare a destra di 90° - avanzare di 50 cm - retrocedere di 50 cm - atterraggio
Decollo - salire di 20 cm - ruotare a destra di 90° - fare i quattro flip presenti nella programmazione - atterraggio
(es. libera senza aiuto)
Decollo - salire di 20 cm - ruotare a destra di 90° - fare un quadrato - atterraggio
2° giorno: Come collegare il drone al tablet.
Decollo - salire di 20 cm - ruotare a destra di 90°- fare un quadrato con il loop - atterraggio
Decollo - spostamento in avanti pari ad una distanza segnata di 2 m - atterraggio
Il valore di avanti dovete trovarlo a tentativi non sarà esattamente 200 cm
Decollo - spostamento in avanti pari ad una distanza segnata di 2 metri, girare di 180 gradi e tornare indietro - atterraggio
SCHIVARE in altezza la sbarra orizzontale passare sotto e risalire girare e tornare indietro.
Tutti i valori riportati sono puramente indicativi dovrete calibrare ogni valore, provare uno per uno a tentativi. Aggiungere un comando alla volta e controllare.
Il programma: decollo da terra, salire di 150 cm, avanti di 300 cm, scendere di 150 cm, girare con un angolo di 180°, avanzare di 200 cm, atterrare.
3° giorno: Come collegare il drone al tablet.
SCHIAVARE un primo palo a destra e un secondo palo a sinistra, il drone non dovrà ruotare ma dovrà spostarsi di lato. La posizione di partenza del drone è sulla stessa linea retta frontalmente al palo.
Tutti i valori riportati sono puramente indicativi dovrete calibrare ogni valore, provare uno per uno a tentativi. Aggiungere un comando alla volta e controllare.
Il programma: decollo da terra - salire ad una quota in cm da collaudare (tale che il drone non superi in altezza i pali) - avanzare - spostarsi a destra (non ruotare) di cm da collaudare al fine di schivare il primo palo - avanzare - spostarsi a sinistra (non ruotare) di cm da collaudare schivando il secondo palo - avanzare - spostarsi a destra (non ruotare) per riprendere la rotta iniziale.
Da 1 a 2 - SCHIAVARE un primo palo a destra e un secondo palo a sinistra, il drone non dovrà ruotare ma dovrà spostarsi di lato.
La posizione di partenza del drone è sulla stessa linea retta frontalmente al palo. La partenza è la posizione 1 e la metà è la posizione 2, percorso linea celeste.
Da 2 a 3 - Spostarsi dalla posizione 2 alla posizione 3 per poter eseguire la seconda azione percorso linea arancione.
Da 3 a 4 e ritorno - SCHIVARE in altezza la sbarra orizzontale passare sotto e risalire girare e tornare indietro. Percorso linea marrone.
Partendo dalla posizione 3 passare sotto l'asta fino alla posizione 4 poi salire passare sopra l’asta e tornare alla posizione 3 ovvero la 5.
Programma uno
SCHIAVARE un primo palo a destra e un secondo palo a sinistra.
Programma due
SCHIVARE in altezza la sbarra orizzontale passare sotto e risalire girare e tornare indietro.
Tra questi due algoritmi è necessario aggiungere i comandi che portano dalla posizione 2 alla posizione 3.
Nel primo algoritmo dovrai togliere il land e nel secondo algoritmo dovrai togliere il Take off.
Questo l'algoritmo che porta dalla posizione 2 alla posizione 3.
Ricorda che nel primo algoritmo dovrai togliere il Land e nel secondo algoritmo dovrai togliere il Take off.
GIRARE attorno ad un ad un palo disegnando in volo un quadrato realizzato con il comando loop. Il drone dovrà girare con un angolo di 90° nel realizzare il quadrato. La posizione di partenza del drone è sulla stessa linea retta frontalmente al palo. Ritornare il più possibile alla posizione iniziale.
Tutti i valori riportati sono puramente indicativi dovrete calibrare ogni valore, provare uno per uno a tentativi. Aggiungere un comando alla volta e controllare.
Il programma abbiamo: decollo da terra - salire ad una quota in cm da collaudare (tale che il drone non superi in altezza i pali) - spostarsi a destra - disegnare il quadrato con il loop: comando control Repeat 4 volte con dentro i due comandi: (avanzare - ruotare di 90° a sinistra) - fuori dal loop: - avanzare - spostarsi a sinistra.
